Aplicação de Machine Learning em sistemas embarcados de borda - um estudo de caso

Aug 5, 2026

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Este trabalho de conclusão de curso apresenta um estudo de caso sobre a aplicação de aprendizagem de máquina e computação de borda no desenvolvimento de um protótipo com prova de conceito. A proposta concentra-se em implementar inteligência artificial em um dispositivo com visão computacional para identificar em tempo real obstáculos móveis durante a manobra de marcha à ré de um veículo automotivo. O projeto avalia métodos e técnicas, comparando algoritmos, abordagens de visão computacional e estratégias de borda, explorando ainda tecnologias relevantes para o campo. Os resultados visam demonstrar impacto em segurança e eficiência, contribuindo para avanços em sistemas de transporte inteligentes.

IdiomaPortuguese

CategoriaPesquisa e Relatórios

FormatoPDF

Páginas43

Tempo de leitura1 h 6 min

AcessoDownload gratuito

Índice

Resumo

Palavras-chave

Agradecimentos

Lista de ilustrações

Leonardo Leite Leite Aplicação de Machine Learning em sistemasembarcados de borda: um estudo de caso Uberlândia, MG Leonardo Leite Leite Aplicação de Machine Learning em sistemasembarcados de borda: um estudo de caso Trabalho de Conclus˜ao de Curso da Engenharia de Controle e Automa¸c˜ao da Universidade Federal de Uberlˆandia - UFU - Campus Santa Mˆonica, como requisito para a obten¸c˜ao do t´ıtulo de Gradua¸c˜ao em Engenharia de Controle e Automa¸c˜ao. Universidade Federal de Uberlˆandia-UFU Faculdade de Engenharia El´etrica-FEELT Orientador Prof. Dr. Marcelo Barros de Almeida Uberlˆandia, MG Ficha Catalográfica Online do Sistema de Bibliotecas da UFU com dados informados pelo(a) próprio(a) autor(a) . L533 Leite, Leonardo Leite, 1993- 2023 Aplicação de Machine Learning em sistemas embarcados de borda [recurso eletrônico] : Um estudo de caso / Leonardo Leite Leite. -2023. Orientador: Marcelo Barros de Almeida. Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade Federal de Uberlândia, Graduação em Engenharia de Controle e Automação. Modo de acesso: Internet. Inclui bibliografia. Inclui ilustrações. 1. Processos de fabricação-Automação. I. Almeida, Marcelo Barros de,1972- ,(Orient. ) . II. Universidade Federal de Uberlândia. Graduação em Engenharia de Controle e Automação. III. Título. CDU: 67.02:681 .3 Bibliotecários responsáveis pela estrutura de acordo com o AACR2: Gizele Cristine Nunes do Couto-CRB6/2091 Nelson Marcos Ferreira-CRB6/3074 Aos meus pais e ao meu irm˜ao que seguiram comigo esta jornada. Agradecimentos Agrade¸co a minha fam´ılia que n˜ao negou apoio e suporte para a realiza¸c˜ao deste projeto. Ao meu pai pelos valores morais e suporte financeiro provido durante todo opercurso acadˆemico que culmina neste trabalho. A minha m˜ae, cujo carinho e cuidado n˜ao deixou passar detalhes como ind´ıcios da precariza¸c˜ao de minha sa´ude e a falta de descanso causaram. Ao meu irm˜ao, um grande companheiro cuja presen¸ca, por vezes eloquente epor vezes silenciosas, mitigou toda a incerteza que tive sobre minhas habilidades. Agrade¸co ao Prof. Dr. Marcelo Barros de Almeida, cuja experiˆencia e postura profissional servem de exemplo e admira¸c˜ao. Sua paciˆencia e certeza em habilidades que eu mesmo duvidei possuir serviram de combust´ıvel para existˆencia deste trabalho. N˜ao obstante, sua vis˜ao de mercado foi imprescind´ıvel para que este tema fosse abordado. Aos professores da do curso de gradua¸c˜ao em Controle e Automa¸c˜ao meu profundo agradecimento. A despeito do senso comum que permeia cursos de exatas, os professores desta faculdade mostram em seu trabalho a grande empatia e amor pela profiss˜ao que acabam se transmitindo aos alunos. Alguns destes tendo a sensibilidade al´em da rela¸c˜ao professor aluno para perceber que n˜ao s´o de avalia¸c˜oes, mas de excelentes conselhos s˜ao formados grandes profissionais. Aos meus amigos e colegas de curso agrade¸co imensamente. Certos v´ınculos se formam se se fortalecem dada a situa¸c˜ao at´ıpica que os indiv´ıduos se encontram. Estas pessoas, por pura vontade de ajudar, desviam seus caminhos para estender a m˜ao nos momentos dif´ıceis e tornam a jornada da gradua¸c˜ao um pouco menos amarga. “A ciˆencia ´e, portanto, uma pervers˜ao de si mesma, a menos que tenha como fim ´ultimo, melhorar a humanidade.” (Nicola Tesla) Resumo A principal premissa deste projeto ´e realizar um estudo de caso sobre a utiliza¸c˜ao de tecnologia de aprendizagem de m´aquina e computa¸c˜ao de borda no desenvolvimento deum prot´otipo como prova de conceito. O foco ser´a na implementa¸c˜ao de inteligˆencia artificial em um dispositivo que utiliza vis˜ao computacional para identificar em tempo real a presen¸ca de obst´aculos m´oveis durante a manobra de r´e de um ve´ıculo automotivo. Ao longo do projeto, ser˜ao avaliados os m´etodos e t´ecnicas utilizados para esse tipo de aplica¸c˜ao, incluindo a efic´acia e eficiˆencia de di

Perguntas frequentes

Qual é a premissa do estudo de caso apresentado no trabalho?

Realizar um estudo de caso sobre o uso de aprendizagem de máquina e computação de borda no desenvolvimento de um protótipo como prova de conceito.

Como o protótipo identifica obstáculos durante a manobra de marcha à ré?

O foco está na implementação de inteligência artificial com visão computacional para identificar em tempo real a presença de obstáculos móveis.

Quais aspectos do projeto são avaliados ao longo do trabalho?

São avaliados métodos e técnicas, incluindo eficácia e eficiência de algoritmos de aprendizagem de máquina, técnicas de visão computacional e abordagens de computação de borda.

Aug 5, 2026

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