Lembar Pengesahan - Tugas Akhir

Sep 1, 2026

Diunggah oleh Theodore

Tugas akhir ini menyusun format lembar pengesahan dan pernyataan orisinalitas untuk karya ilmiah mahasiswa. Dokumen menegaskan identitas tugas akhir, judul singkat yang menggambarkan tema pokok, serta data akademik seperti nama mahasiswa, NRP, dosen pembimbing, program studi, departemen, fakultas, institut, lokasi, dan tahun. Tercantum pula bagian kelengkapan pengajuan yang menyatakan tugas akhir diajukan untuk memenuhi syarat memperoleh gelar S-1, disetujui tim penguji, serta pernyataan bahwa karya bersifat orisinal dan dibuat sesuai kaidah penulisan ilmiah.

BahasaIndonesian

KategoriFormulir

FormatDOCX

Halaman19

Waktu Membaca7 mnt

AksesGratis untuk diunduh

Daftar Isi

Lembar Pengesahan

Pernyataan Orisinalitas

Abstrak

Abstract

Daftar Isi

Bab 1 Pendahuluan

Bab 2 Tinjauan Pustaka

Bab 3 Metodologi

TUGAS AKHIR – QQXXXXXX JUDUL TUGAS AKHIR DITULIS SINGKAT, JELAS DAN MENGGAMBARKAN TEMA POKOK NAMA MAHASISWA NRP XXXXXXXXXXXXX Dosen Pembimbing Nama Pembimbing dan Gelar NIP XXXXXXXXXXXXX Program Studi Departemen Fakultas Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Tahun TUGAS AKHIR – QQXXXXXX JUDUL TUGAS AKHIR DITULIS SINGKAT, JELAS DAN MENGGAMBARKAN TEMA POKOK NAMA MAHASISWA NRP XXXXXXXXXXXXX Dosen Pembimbing Nama Pembimbing dan Gelar NIP XXXXXXXXXXXXX Program Studi Departemen Fakultas Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Tahun FINAL PROJECT – QQXXXXXX THE TITLE OF THE FINAL PROJECT IS WRITTEN BRIEFLY, CLEARLY AND DESCRIBING THE MAIN THEME STUDENT NAME NRP XXXXXXXXXXXXX Advisor Advisor Name and Academic Title NIP XXXXXXXXXXXXX Study Program Department of Faculty of Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Year LEMBAR PENGESAHAN JUDUL TUGAS AKHIR DITULIS SINGKAT JELAS DAN MENGGAMBARKAN TEMA POKOK TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar pada Program Studi S-1 Departemen Fakultas Institut Teknologi Sepuluh Nopember Oleh : NRP. Disetujui oleh Tim Penguji Tugas Akhir : SURABAYA Bulan, Tahun PERNYATAAN ORISINALITAS Yang bertanda tangan di bawah ini: dengan ini menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul “____________________________” adalah hasil karya sendiri, bersifat orisinal, dan ditulis dengan mengikuti kaidah penulisan ilmiah. Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya bersedia menerima sanksi sesuai dengan ketentuan yang berlaku di Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Surabaya, __________________ ABSTRAK ANALISA PENGARUH PANJANG LINKAGE TERHADAP RESPON SERIES ACTIVE VARIABLE GEOMETRY SUSPENSION (SAVGS) Abstrak Suspensi merupakan komponen penting pada kendaraan bermotor karena berperan penting dalam menjaga kenyamanan dan keamanan saat berkendara. Sebuah ide baru diperkenalkan yaitu, Series Active Variable Geometry Suspension (SAVGS), dimana sistem suspensi ini memiliki performa yang lebih baik dari suspensi pasif dan dapat mengatasi kelemahan dari suspensi aktif. Penelitian terus dilakukan guna meningkatkan performa dari SAVGS. Pada penelitian ini akan dipelajari pengaruh panjang linkage (single link) terhadap performa kendaraan khususnya kenyamanan dan stabilitas. Model seperempat kendaraan digunakan untuk memodelkan dinamika sistem suspensi kendaraan. Pengaruh panjang single link dianalisis dalam bentuk koefisien kekakuan dan koefisien peredam. Model linier digunakan untuk merancang state-feedback control system (LQR). Kinerja sistem kendali diuji pada model nonlinier yang dibuat dengan menggunakan Simscape Multibody. Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin panjang single link yang digunakan maka kenyamanan dan stabilitas kendaraan semakin besar. Namun, semakin panjang single link diperlukan input kontrol yang lebih besar. Kata kunci: LQR, Quarter-car, SAVGS, Simscape Multibody, Suspension. ABSTRACT ANALYSIS OF THE EFFECT OF LINKAGE LENGTH ON SERIES ACTIVE VARIABLE GEOMETRY SUSPENSION (SAVGS) RESPONSE Abstract Suspension is an important component in vehicles because it plays an important role in maintaining comfort and safety while driving. A new idea was introduced, namely, Series Active Variable Geometry Suspension (SAVGS), where this suspension system has better performance than passive suspension and can overcome the weaknesses of active suspension. Research continues to improve the performance of SAVGS. The effect of linkage length (single link) on SAVGS performance, especially comfort and stability, is studied. A quarter car is used to model the dynamics of the vehicle suspension system. The effect of single link length is analyzed in the form of stiffness coeffic

Pertanyaan Umum

Apa tujuan bagian Lembar Pengesahan dalam dokumen tugas akhir?

Bagian ini memuat persetujuan resmi atas tugas akhir melalui tim penguji, sekaligus menegaskan identitas akademik dan konteks penyusunan (program studi, institut, lokasi, dan tahun).

Informasi apa saja yang biasanya dicantumkan pada halaman ini?

Dokumen mencantumkan judul tugas akhir, nama mahasiswa, NRP, nama dosen pembimbing beserta gelar dan NIP, serta keterangan program studi, departemen, dan fakultas. Juga ada tanggal/bulan dan tahun pengesahan.

Apa isi Pernyataan Orisinalitas?

Pernyataan menyatakan bahwa tugas akhir dengan judul yang disebutkan adalah hasil karya sendiri, bersifat orisinal, dan ditulis sesuai kaidah penulisan ilmiah. Disebutkan pula kesediaan menerima sanksi bila terdapat ketidaksesuaian di kemudian hari.

Sep 1, 2026

Diunggah oleh Theodore