ANALISIS PENGARUH PANJANG LINKAGE TERHADAP RESPONS SERIES ACTIVE VARIABLE GEOMETRY SUSPENSION (SAVGS) - Proposal tugas akhir

Sep 4, 2026

Diunggah oleh Bintang

Dokumen proposal tugas akhir berisi rancangan penelitian mengenai Series Active Variable Geometry Suspension (SAVGS), dengan fokus pada pengaruh panjang linkage (single link) terhadap performa kendaraan. Penelitian memodelkan dinamika suspensi menggunakan model seperempat kendaraan, lalu menilai perubahan koefisien kekakuan dan koefisien peredam. Perancangan kendali dilakukan memakai model linier untuk state-feedback control system (LQR), kemudian verifikasi kinerja menggunakan model nonlinier berbasis Simscape Multibody. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan kenyamanan dan stabilitas seiring bertambahnya panjang single link, namun memerlukan input kontrol yang lebih besar.

BahasaIndonesian

KategoriFormulir

FormatDOCX

Halaman13

Waktu Membaca5 mnt

AksesGratis untuk diunduh

Daftar Isi

Lembar Pengesahan

Abstrak

Kata kunci

Daftar Isi

Bab 1 - Pendahuluan

Bab 2 - Tinjauan Pustaka

Bab 3 - Metodologi

Daftar Pustaka

Lampiran

PROPOSAL TUGAS AKHIR – QQXXXXXX JUDUL PROPOSAL TUGAS AKHIR DITULIS SINGKAT, JELAS DAN MENGGAMBARKAN TEMA POKOK NAMA MAHASISWA NRP XXXXXXXXXXXXX Dosen Pembimbing Nama Pembimbing dan Gelar NIP XXXXXXXXXXXXX Program Studi Departemen Fakultas Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Tahun LEMBAR PENGESAHAN JUDUL PROPOSAL TUGAS AKHIR DITULIS SINGKAT JELAS DAN MENGGAMBARKAN TEMA POKOK PROPOSAL TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar pada Program Studi S-1 Departemen Fakultas Institut Teknologi Sepuluh Nopember Oleh : NRP. Disetujui oleh Tim Penguji Proposal Tugas Akhir : 1. Nama dan gelar pembimbing Pembimbing 2. Nama dan gelar ko-pembimbing/penguji Ko-pembimbing 3. Nama dan gelar penguji Penguji 4. Nama dan gelar penguji Penguji 5. Nama dan gelar penguji Penguji SURABAYA Bulan, Tahun ABSTRAK ANALISA PENGARUH PANJANG LINKAGE TERHADAP RESPON SERIES ACTIVE VARIABLE GEOMETRY SUSPENSION (SAVGS) Nama Mahasiswa / NRP : Asmone Siswo / 02112040000130 Departemen : Teknik Mesin FTIRS - ITS Dosen Pembimbing : Nama pembimbing dan gelar Abstrak Suspensi merupakan komponen penting pada kendaraan bermotor karena berperan penting dalam menjaga kenyamanan dan keamanan saat berkendara. Sebuah ide baru diperkenalkan yaitu, Series Active Variable Geometry Suspension (SAVGS), dimana sistem suspensi ini memiliki performa yang lebih baik dari suspensi pasif dan dapat mengatasi kelemahan dari suspensi aktif. Penelitian terus dilakukan guna meningkatkan performa dari SAVGS. Pada penelitian ini akan dipelajari pengaruh panjang linkage (single link) terhadap performa kendaraan khususnya kenyamanan dan stabilitas. Model seperempat kendaraan digunakan untuk memodelkan dinamika sistem suspensi kendaraan. Pengaruh panjang single link dianalisis dalam bentuk koefisien kekakuan dan koefisien peredam. Model linier digunakan untuk merancang state-feedback control system (LQR). Kinerja sistem kendali diuji pada model nonlinier yang dibuat dengan menggunakan Simscape Multibody. Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin panjang single link yang digunakan maka kenyamanan dan stabilitas kendaraan semakin besar. Namun, semakin panjang single link diperlukan input kontrol yang lebih besar. Kata kunci: LQR, Quarter-car, SAVGS, Simscape Multibody, Suspension. ABSTRACT ANALYSIS OF THE EFFECT OF LINKAGE LENGTH ON SERIES ACTIVE VARIABLE GEOMETRY SUSPENSION (SAVGS) RESPONSE Student Name / NRP : Asmone Siswo / 02112040000130 Department : Teknik Mesin FTIRS - ITS Advisor : Nama pembimbing dan gelar Abstract Suspension is an important component in vehicles because it plays an important role in maintaining comfort and safety while driving. A new idea was introduced, namely, Series Active Variable Geometry Suspension (SAVGS), where this suspension system has better performance than passive suspension and can overcome the weaknesses of active suspension. Research continues to improve the performance of SAVGS. The effect of linkage length (single link) on SAVGS performance, especially comfort and stability, is studied. A quarter car is used to model the dynamics of the vehicle suspension system. The effect of single link length is analyzed in the form of stiffness coefficient and damping coefficient. The linear model is used to design the state-feedback control system (LQR). The performance of the control system was tested on a nonlinear model made using Simscape Multibody. The simulation results show that the longer the single link used, the greater the vehicle's comfort and stability. However, the longer the single link required more considerable control input. Keywords: LQR, Quarter-car, SAVGS, Simscape Multibody, Suspension. DAFTAR ISI TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc96085665" LEMBAR PENGESAHAN PAGEREF _Toc96085665 \h i HYPERLINK \l "_Toc96085666" ABSTRAK PAGEREF _Toc9608

Pertanyaan Umum

Apa fokus utama penelitian dalam proposal tugas akhir ini?

Fokus utama penelitian adalah menganalisis pengaruh panjang linkage (single link) terhadap respon Series Active Variable Geometry Suspension (SAVGS), khususnya kenyamanan dan stabilitas kendaraan.

Bagaimana metode pemodelan dan perancangan kendali dilakukan?

Model seperempat kendaraan digunakan untuk memodelkan dinamika suspensi. Desain kendali memakai model linier untuk state-feedback control system (LQR), lalu diuji pada model nonlinier menggunakan Simscape Multibody.

Apa hasil utama simulasi terkait variasi panjang single link?

Simulasi menunjukkan bahwa semakin panjang single link yang digunakan, kenyamanan dan stabilitas kendaraan semakin meningkat. Namun, kebutuhan input kontrol menjadi lebih besar saat panjangnya bertambah.

Sep 4, 2026

Diunggah oleh Bintang