[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"detail-sidebar-cat-0-id-113":3,"doc-seo-127710-113":53,"doc-detail-127710-id":128},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",[7,13,17,21,25,29,33,37,41,45,49],{"id":8,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":10,"show_sort_weight":11,"slug":12},55,"Document","Agama & Spiritualitas",60,"religion-spirituality",{"id":14,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":15,"show_sort_weight":11,"slug":16},48,"Cerita & Novel","story-novel",{"id":18,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":19,"show_sort_weight":11,"slug":20},56,"Gaya Hidup","lifestyle",{"id":22,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":23,"show_sort_weight":11,"slug":24},51,"Komik","comic",{"id":26,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":27,"show_sort_weight":11,"slug":28},53,"Layanan Kesehatan","healthcare",{"id":30,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":31,"show_sort_weight":11,"slug":32},54,"Penelitian & Laporan","research-report",{"id":34,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":35,"show_sort_weight":11,"slug":36},49,"Sastra","literature",{"id":38,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":39,"show_sort_weight":11,"slug":40},52,"Teknologi","technology",{"id":42,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":43,"show_sort_weight":11,"slug":44},50,"Ujian","exam",{"id":46,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":47,"show_sort_weight":11,"slug":48},57,"Umum","general",{"id":50,"doc_module":4,"doc_module_name":9,"category_name":51,"show_sort_weight":4,"slug":52},181,"Formulir","formulir",{"code":4,"msg":54,"data":55},"ok",{"site_id":56,"language":57,"slug":58,"title":59,"keywords":60,"description":61,"schema_data":62,"social_meta":121,"head_meta":123,"extra_data":125,"updated_unix":127},113,"id","soft-pneumatic-actuators-glove-for-finger-rehabilitation-after-stroke-using-machine-learning","Soft Pneumatic Actuators Glove Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke Dengan Metode Machine Learning","","Stroke adalah kondisi hemiparesis akibat gangguan aliran darah ke otak sehingga memicu kematian sel di area tertentu. Rehabilitasi fisik pasca stroke dapat dilakukan melalui terapi Range of Motion (ROM) seperti ROM aktif-asistif dan aktif-resistif, namun fasilitas dan perangkat terapi masih terbatas serta umumnya konvensional. Penelitian ini merancang sarung tangan soft pneumatic actuators berbahan silicone rubber untuk terapi gerak jari secara repetitif. Perangkat dilengkapi desain sarung tangan, kit kontrol, dan antarmuka pengguna; sudut tekukan mencapai 130° pada input 5 Psi.",{"@graph":63,"@context":120},[64,81,103],{"@type":65,"itemListElement":66},"BreadcrumbList",[67,72,75,78],{"item":68,"name":69,"@type":70,"position":71},"https://docshare.wps.com","Home","ListItem",1,{"item":73,"name":9,"@type":70,"position":74},"https://docshare.wps.com/id/document/",2,{"item":76,"name":27,"@type":70,"position":77},"https://docshare.wps.com/id/document/layanan-kesehatan/",3,{"item":79,"name":59,"@type":70,"position":80},"https://docshare.wps.com/id/document/soft-pneumatic-actuators-glove-for-finger-rehabilitation-after-stroke-using-machine-learning/127710/",4,{"url":79,"name":59,"@type":82,"image":83,"author":88,"headline":59,"publisher":91,"fileFormat":94,"inLanguage":57,"description":61,"dateModified":95,"datePublished":96,"encodingFormat":94,"isAccessibleForFree":97,"interactionStatistic":98},"DigitalDocument",{"url":84,"@type":85,"width":86,"height":87},"https://docshare.wps.com/thumbnails/soft-pneumatic-actuators-glove-for-finger-rehabilitation-after-stroke-using-machine-learning/127710.png","ImageObject",300,407,{"name":89,"@type":90},"Emma Wilson","Person",{"url":68,"name":92,"@type":93},"DocShare","Organization","application/pdf","2026-09-20","2026-08-05",true,{"@type":99,"interactionType":100,"userInteractionCount":102},"InteractionCounter",{"@type":101},"ViewAction",6,{"@type":104,"mainEntity":105},"FAQPage",[106,112,116],{"name":107,"@type":108,"acceptedAnswer":109},"Mengapa terapi rehabilitasi pasca stroke diperlukan untuk jari tangan?","Question",{"text":110,"@type":111},"Stroke menyebabkan gangguan kontrol otot dan kelemahan pada anggota tubuh. Terapi rehabilitasi dengan ROM membantu mempertahankan atau memulihkan kemampuan gerak persendian serta massa otot.","Answer",{"name":113,"@type":108,"acceptedAnswer":114},"Bagaimana kerja sarung tangan soft pneumatic actuators untuk terapi jari?",{"text":115,"@type":111},"Sarung tangan menggunakan soft pneumatic actuator berbahan silicone rubber yang elastis untuk menstimulasi gerak jari secara repetitif, khususnya gerakan fleksi dan ekstensi berbasis metode ROM.",{"name":117,"@type":108,"acceptedAnswer":118},"Berapa sudut tekukan yang dapat dicapai dan pada tekanan berapa?",{"text":119,"@type":111},"Hasil sudut tekukan SPAs dapat mencapai 130° dengan input tekanan udara 5 Psi.","https://schema.org",{"og:url":79,"og:type":122,"og:title":59,"og:site_name":92,"og:description":61},"article",{"robots":124,"canonical":79},"index,follow",{"doc_id":126,"site_id":56},127710,1785941111,{"code":4,"msg":5,"data":129},{"doc_id":126,"user_id":130,"nickname":89,"user_avatar":131,"doc_module":4,"category_id":26,"category_name":27,"doc_title":59,"doc_description":61,"doc_content":132,"file_id":133,"file_url":134,"file_type":135,"file_size":136,"view_count":102,"is_deleted":4,"is_public":71,"is_downloadable":71,"audit_status":71,"page_count":102,"language":137,"language_code":57,"site_id":56,"html_lang":57,"table_of_contents":138,"faqs":139,"seo_title":140,"seo_description":61,"update_tm":127,"read_time":141},962084928432,"https://ap-avatar.wpscdn.com/davatar_155a257f0dc6eb9ab79c44ca47cae57d","JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONIC, CONTROL AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)  \nHomepage jurnal: [http://journal.pnm.ac.id/](http://journal.pnm.ac.id/)  \nSOFT PNEUMATIC ACTUATORS GLOVE UNTUK TERAPI JARI TANGAN PASIEN PASCA STROKE DENGAN METODE MACHINE LEARNING  \nAulia El Hakim 1*, Dahris Sahab2 , Luhur Benladuni 3 , Liana Dwi Andani 4 , Abdul Muadz 5 , Ninda Dwi Ayu Anggraini 6 , Aulia Noventika Fadiliyah 7 , Yuda Hendra Prastowo8 , Egita  \nHerunisa Putri9  \n1*,1-9 Politeknik Negeri Madiun, Indonesia  \n*Email Penulis: [aim@pnm.ac.id](aim@pnm.ac.id)  \n\n| ABSTRAK |\n| --- |\n| Stroke adalah penyakit yang dikenal oleh banyak masyarakat umum dan merupakan kasus medis yang penting. Stroke adalah kondisi hemiparesis atau kelumpuhan mendadak yang diakibatkan karena aliran darah ke otak terputus oleh sumbatan pada pembuluh darah otak, sehingga terjadi kematian sel di beberapa area otak. Beberapa jenis Stroke dapat disembuhkan dengan pengobatan awal yang dilakukan olehdokter untuk mengembalikan fungsi pembuluh darah yang tersumbat, sehingga aliran darah dapat mengalir secara normal ke otak dan melakukan rehabilitasi atau terapi fisik pasca serangan Stroke. Namun alat rehabilitasi dan terapi fisik pasca Stroke di Indonesia masih sangat kurang, sebagian alat kesehatan yang beredar di Indonesia saat ini, tidak semua merupakan perangkat kesehatan dengan teknologi tinggi. Olehkarena itu, penulis membuat alat “Soft Pneumatic Actuators Glove Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke Dengan Metode Machine Learning”. Alat dapat digunakan untuk melakukan gerakan terapi ROM Fleksi, Ekstensi, Aktif-Resisitif dan Aktif-Asistif, dengan Soft Pneumatic Actuator terbuat dari Silicone Rubber yang memiliki sifat lentur dan elastis. Hasil Sudut tekukan SPAs bisa mencapai 130◦ dengan input tekananudara 5 Psi.Terdapat desain sarung tangan, kit kontrol, dan antarmuka pengguna. Beberapa hasil pengujian menunjukkan pengulangan dankontrol yang kurang baik terutama dari pengujian gerak fleksi dan ROM Aktif-Resisitif.\u003Cbr>Kata kunci: Stroke; Terapi; Soft Pneumatic Actuators; Pasca Stroke |\n\nI. PENDAHULUAN (HEADING 1)  \nStroke merupakan penyakit tidak menular yang memilikitingkat kematian sangat tinggi. Menurut (Balgis dkk., 2022) Stroke disebabkan karena aliran darah ke otak mengalami gangguan, sehingga terjadi kematian sel di beberapa area otak yang menyebabkan menurunnya bahkan hilangnya fungsi yang dikendalikan oleh sel otak tersebut. Salah satu gejala Stroke adalah terjadinya kelemahan otot pada anggota tubuh yang terkena Stroke, seperti jari tangan. Cara untuk meminimalkan kecacatan pasca Stroke adalah melalui terapi rehabilitasi. Terapi rehabilitasi pasien Stroke salah satunya dengan terapi gerak fisik Range of motion (ROM) (Anugrah dkk., 2022) . Range of motion (ROM) adalah gerakan terapi yang dilakukanoleh sendi yang mengalami kelumpuhan akibat kelemahan otot pasca Stroke. Gerakan terapi dilakukan untuk mempertahankanatau merehabilitasi kemampuan untuk menggerakan persendianyang dapat meningkatkan massa otot. Terdapat beberapa terapi rehabilitasi Range of motion (ROM) salah satunya yaitu ROMaktif asistif dan ROM aktif resistif, terapi ROM aktif asistif  \nadalah kontraksi otot secara aktif seperti menggerakkan jari menggenggam dengan bantuan gaya dari luar seperti orang lainatau terapis, alat mekanis atau anggota gerak (ekstremitas) yang tidak mengalami kelumpuhan dan ROM aktif resistif adalah kontraksi otot secara aktif melawan tahanan atau beban yang diberikan (Sulistiawan dkk., 2014) . Pelatihan rehabilitasi tangan yang dilakukan oleh terapis tidak cukup untuk memenuhi kebutuhan pasien Stroke dengan disfungsi tangan. Selain itu, biayanya relatif tinggi bila melibatkan terapis. Metode diperlukan untuk membantu pasien dengan disfungsi tangan untuk melakukan latihan rehabilitasi sendiri tanpamemerlukan kehadiran terapis (Min Li , 2020) . Namun perkembangan alat kesehatan dalam negeri masih sangat kurang, dimana sebagian alat kesehatan di Indonesia tidak s","cbCaii2GLUWFx4rD","https://ap.wps.com/l/cbCaii2GLUWFx4rD","pdf",1188624,"Indonesian","# Pendahuluan\n## Latar belakang stroke dan kebutuhan rehabilitasi\n## Konsep terapi ROM aktif-asistif dan aktif-resistif\n## Rancangan sarung tangan soft pneumatic actuators\n# Metodologi\n## Flowchart sistem","[{\"question\":\"Mengapa terapi rehabilitasi pasca stroke diperlukan untuk jari tangan?\",\"answer\":\"Stroke menyebabkan gangguan kontrol otot dan kelemahan pada anggota tubuh. Terapi rehabilitasi dengan ROM membantu mempertahankan atau memulihkan kemampuan gerak persendian serta massa otot.\"},{\"question\":\"Bagaimana kerja sarung tangan soft pneumatic actuators untuk terapi jari?\",\"answer\":\"Sarung tangan menggunakan soft pneumatic actuator berbahan silicone rubber yang elastis untuk menstimulasi gerak jari secara repetitif, khususnya gerakan fleksi dan ekstensi berbasis metode ROM.\"},{\"question\":\"Berapa sudut tekukan yang dapat dicapai dan pada tekanan berapa?\",\"answer\":\"Hasil sudut tekukan SPAs dapat mencapai 130° dengan input tekanan udara 5 Psi.\"}]","Soft Pneumatic Actuators Glove Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke Dengan Metode Machine Learning | PDF",9]