[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-125251-id":3,"doc-seo-125251-113":31,"detail-sidebar-cat-0-id-113":92},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":20,"is_deleted":4,"is_public":21,"is_downloadable":21,"audit_status":21,"page_count":22,"language":23,"language_code":24,"site_id":25,"html_lang":24,"table_of_contents":26,"faqs":27,"seo_title":28,"seo_description":14,"update_tm":29,"read_time":30},125251,549768702563,"Sage","https://ap-avatar.wpscdn.com/avatar/8000c4aa63b76e948b?x-image-process=image/resize,m_fixed,w_180,h_180&k=1786536092046926083",54,"Penelitian & Laporan","Implementasi Machine Learning pada Robot KRSRI untuk Melakukan Pendeteksian Rintangan - Skripsi","Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI) menuntut robot melewati rintangan untuk menyelesaikan misi SAR. Skripsi ini merancang sistem pendeteksian rintangan berbasis Machine Learning dengan algoritma K-Nearest Neighbor dan ekstraksi fitur Gray Level Co-occurrence Matrix. Pengujian menunjukkan akurasi pendeteksian 80% untuk rintangan naik, 100% untuk rintangan puing, dan 90% untuk rintangan undakan, dengan error masing-masing 20%, 0%, dan 10%. Robot mencapai jarak ideal pendeteksian pada 10 cm dan 15 cm.","Universitas Sumatera Utara  \nRepositori Institusi USU [https://repositori.usu.ac.id](https://repositori.usu.ac.id)  \nDepartment of Electrical Engineering Undergraduate Theses  \n2023  \nImplementasi Machine Learning pada Robot Krsri untuk Melakukan Pendeteksian Rintangan  \nPrihandoyo, Arza Muhammad  \nUniversitas Sumatera Utara  \n[https://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/89216](https://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/89216)  \nDownloaded from Repositori Institusi USU, Universitas Sumatera Utara  \nIMPLEMENTASI MACHINE LEARNING PADA ROBOT KRSRI UNTUK MELAKUKAN PENDETEKSIAN RINTANGAN  \nSKRIPSI  \nOleh :  \nARZA MUHAMMAD PRIHANDOYO  \nNIM. 190402008  \nPROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRODEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN  \nIMPLEMENTASI MACHINE LEARNING PADA ROBOT KRSRI UNTUK MELAKUKAN PENDETEKSIAN RINTANGAN  \nSKRIPSI  \nSebagai Salah Satu Syarat Untuk Meraih Gelar Sarjana Teknik Elektro di Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara  \nOleh  \nARZA MUHAMMAD PRIHANDOYO  \nNIM. 190402008  \nPROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRODEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN  \nTIM PENGUJI  \nJudul : Implementasi Machine Learning Pada Robot KRSRI Untuk  \nMelakukan Pendeteksian Rintangan.  \nNama Mahasiswa : Arza Muhammad Prihandoyo  \nNIM : 190402008  \nProgram Studi : S1 Teknik Elektro  \nPENGUJI PEMBIMBING:  \nPembimbing 1 : Tigor Hamonangan Nasution S.T., M.T.  \nPENGUJI BUKAN PEMBIMBING  \nDosen Penguji 1 : Fakhruddin Rizal Batubara ST., M.TI  \nDosen Penguji 2 : Emerson Pascawira Sinulingga ST., M.Sc. Ph.D  \nTanggal Ujian :  \nUCAPAN TERIMA KASIH  \nSegala puji serta syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT Tuhan Yang Maha Pengasih dan Penyayang atas segala berkat dan pertolongan serta kemudahanyang telah diberikanNya. Penulis mengucapkan rasa terimakasih yang sebesarbesarnya kepada orang tua, keluarga, serta teman – teman penulis yang menjadi motivasi bagi penulis untuk menyelesaikan Skripsi ini.  \nSelama masa kuliah hingga dapat menyelesaikan skripsi ini, penulis jugabanyak mendapatkan dukungan maupun bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih yang mendalam kepada:  \n1. Allah SWT Tuhan Yang Maha Kuasa yang telah melimpahkan berkat sertaperlindungan sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan skripsi.  \n2. Keluarga dan orang tua peneliti yaitu Ibunda Ermailiza Zakir, Andung Hj. Zuliani Tanjung, Bapak H. Syaiful Ziddin, Ibu Hj. Agustina Syaiful, Bapak Erman Sarjana Putra Zakir, Kakak/Abang, dan Seluruh Keluarga yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Atas dukungan moral, maupun materil kepadapeneliti.  \n3. Bapak Tigor Hamongangan Nasution S.T., M.T selaku Dosen Pembimbing Skripsi yang telah banyak meluangkan waktu dan pikirannya untuk selalu memberikan bantuan, bimbingan, dan pengarahan kepada penulis selama perkuliahan hingga penyusunan skripsi ini.  \n4. Bapak Fakhruddin Rizal Batubara ST., M.TI selaku Dosen Penguji Skripsi yang telah memberikan banyak masukkan demi perbaikan Skripsi ini,  \n5. Bapak Emerson Pascawira Sinulingga ST., M.Sc. Ph.D selaku Dosen Penguji Skripsi yang telah memberikan banyak masukkan demi perbaikan Skripsi ini.  \n6. Seluruh Dosen Departemen Teknik Elektro yang terhormat yang telah mendidik dan membagikan pengalaman hidup yang luar biasa kepada penulisselama masa perkuliahan.  \n7. Segala Pegawai di Departemen Teknik Elektro FT-USU yang telah membantu dalam segala urusan administrasi.  \n8. Teman – teman dari UKM ROBOTIK SIKONEK USU yang selalumendukung dan membantu saat pengerjaan Tugas Akhir ini.  \n9. Teman – teman Departemen Teknik Elektro 2019 yang telah memberikandukungan dan semangat kepada penulis selama masa perkuliahan.  \n10. Edel Nurintan Saragih, yang banyak memberikan bantuan, dan mendengarkankeluh kesah peneliti dalam penulisan skripsi ini.  \nPeneliti menyadari bahwa dalam penulisan Skripsi ini masih terdapat kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang me","cbCaifqi3JgHIm6l","https://ap.wps.com/l/cbCaifqi3JgHIm6l","pdf",2027780,3,1,17,"Indonesian","id",113,"# Ucapan Terima Kasih\n# Abstrak\n## Metode dan Algoritma\n## Hasil Pengujian\n## Kata Kunci","[{\"question\":\"Sistem pendeteksian rintangan pada robot KRSRI menggunakan metode apa?\",\"answer\":\"Sistem menggunakan Machine Learning dengan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) serta ekstraksi fitur Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM).\"},{\"question\":\"Bagaimana performa akurasi pendeteksian untuk tiap jenis rintangan?\",\"answer\":\"Akurasi sebesar 80% untuk rintangan naik, 100% untuk rintangan puing, dan 90% untuk rintangan undakan.\"},{\"question\":\"Berapa error dan jarak ideal robot dalam mendeteksi rintangan?\",\"answer\":\"Error masing-masing 20% (rintangan naik), 0% (rintangan puing), dan 10% (rintangan undakan). Jarak ideal pendeteksian berada pada 10 cm dan 15 cm.\"}]","Implementasi Machine Learning pada Robot KRSRI untuk Melakukan Pendeteksian Rintangan - Skripsi | PDF",1785897720,26,{"code":4,"msg":32,"data":33},"ok",{"site_id":25,"language":24,"slug":34,"title":13,"keywords":35,"description":14,"schema_data":36,"social_meta":87,"head_meta":89,"extra_data":91,"updated_unix":29},"implementation-of-machine-learning-on-krsri-robot-for-obstacle-detection-thesis","",{"@graph":37,"@context":86},[38,54,69],{"@type":39,"itemListElement":40},"BreadcrumbList",[41,45,49,51],{"item":42,"name":43,"@type":44,"position":21},"https://docshare.wps.com","Home","ListItem",{"item":46,"name":47,"@type":44,"position":48},"https://docshare.wps.com/id/document/","Document",2,{"item":50,"name":12,"@type":44,"position":20},"https://docshare.wps.com/id/document/penelitian-laporan/",{"item":52,"name":13,"@type":44,"position":53},"https://docshare.wps.com/id/document/implementation-of-machine-learning-on-krsri-robot-for-obstacle-detection-thesis/125251/",4,{"url":52,"name":13,"@type":55,"author":56,"headline":13,"publisher":58,"fileFormat":61,"inLanguage":24,"description":14,"dateModified":62,"datePublished":63,"encodingFormat":61,"isAccessibleForFree":64,"interactionStatistic":65},"DigitalDocument",{"name":9,"@type":57},"Person",{"url":42,"name":59,"@type":60},"DocShare","Organization","application/pdf","2026-08-15","2026-08-05",true,{"@type":66,"interactionType":67,"userInteractionCount":20},"InteractionCounter",{"@type":68},"ViewAction",{"@type":70,"mainEntity":71},"FAQPage",[72,78,82],{"name":73,"@type":74,"acceptedAnswer":75},"Sistem pendeteksian rintangan pada robot KRSRI menggunakan metode apa?","Question",{"text":76,"@type":77},"Sistem menggunakan Machine Learning dengan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) serta ekstraksi fitur Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM).","Answer",{"name":79,"@type":74,"acceptedAnswer":80},"Bagaimana performa akurasi pendeteksian untuk tiap jenis rintangan?",{"text":81,"@type":77},"Akurasi sebesar 80% untuk rintangan naik, 100% untuk rintangan puing, dan 90% untuk rintangan undakan.",{"name":83,"@type":74,"acceptedAnswer":84},"Berapa error dan jarak ideal robot dalam mendeteksi rintangan?",{"text":85,"@type":77},"Error masing-masing 20% (rintangan naik), 0% (rintangan puing), dan 10% (rintangan undakan). Jarak ideal pendeteksian berada pada 10 cm dan 15 cm.","https://schema.org",{"og:url":52,"og:type":88,"og:title":13,"og:site_name":59,"og:description":14},"article",{"robots":90,"canonical":52},"index,follow",{"doc_id":7,"site_id":25},{"code":4,"msg":5,"data":93},[94,99,103,107,111,115,117,121,125,129,133],{"id":95,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":96,"show_sort_weight":97,"slug":98},55,"Agama & Spiritualitas",60,"religion-spirituality",{"id":100,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":101,"show_sort_weight":97,"slug":102},48,"Cerita & Novel","story-novel",{"id":104,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":105,"show_sort_weight":97,"slug":106},56,"Gaya Hidup","lifestyle",{"id":108,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":109,"show_sort_weight":97,"slug":110},51,"Komik","comic",{"id":112,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":113,"show_sort_weight":97,"slug":114},53,"Layanan Kesehatan","healthcare",{"id":11,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":12,"show_sort_weight":97,"slug":116},"research-report",{"id":118,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":119,"show_sort_weight":97,"slug":120},49,"Sastra","literature",{"id":122,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":123,"show_sort_weight":97,"slug":124},52,"Teknologi","technology",{"id":126,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":127,"show_sort_weight":97,"slug":128},50,"Ujian","exam",{"id":130,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":131,"show_sort_weight":97,"slug":132},57,"Umum","general",{"id":134,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":135,"show_sort_weight":4,"slug":136},181,"Formulir","formulir"]