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Les actionneurs « stick and slip » étudiés atteignent une résolution nanométrique, une rigidité élevée et une grande simplicité de réalisation, validées par modélisation, lois de similitude et 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jury:  \nProf. R. Clavel, directeur de thèse  \nDr U. Gengenbach, corapporteur  \nProf. Ph. Renaud, corapporteur  \nDr F. Rudolf, corapporteur  \nLausanne, EPFL  \nREMERCIEMENTS  \nAu terme de ce travail je tiens à remercier chaleureusement toutes les personnes qui, d’une manière ou d’une autre, m’ont aidé et soutenu tout au long de ces années.  \nMes remerciements s’adressent tout d’abord au Professeur Reymond Clavel, qui a accepté d’être mon directeur de thèse et m’a aidé par ces précieux conseils. Je lui suis aussi extrêmement reconnaissant de m’avoir donné la possibilité d’accomplir ce travail de doctorat dansd’excellentes conditions.  \nJe remercie les autres membres du jury qui ont consacré beaucoup de leur précieux temps comme corapporteurs:  \nMonsieur le Docteur Ulrich Gengenbach du Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, pour le soin qu’il a apporté à la pré-lecture de mon rapport et pour ses remarques pertinentes qui ont contribué à son amélioration;  \nMonsieur le Professeur Philippe Renaud qui m’a initié aux actionneurs ‘stick and slip’ et m’a, à plusieurs reprises, encouragé par son enthousiasme;  \nMonsieur le Docteur Felix Rudolf du CSEM pour l’intérêt qu’il a montré à ce travail et ses précieuses remarques lors de l’examen.  \nLa partie expérimentale de cette étude n’aurait pas été possible sans la contribution de plusieurs personnes que je remercie sincèrement: Messieurs Jean-Jacques Crausaz, Georges Perenoud et Pascal Zbinden pour la réalisation de nombreuses pièces mécaniques, souvent trop petites à leur goût, ainsi que les étudiants qui ont réalisé des prototypes lors de travaux de semestre ou de diplôme ou en tant qu’assistants étudiants: Cédric Aymon, Julien Ballif, Olivier Burdet, Stéphane Claude, Pierre-Alain Clivaz, Thierry Connus, Didier Guzzoni, Erdal Karamouk, Christophe Kissling, Stéphane Martinelli, Alban Meier, Roberto Mericio, Paul Rebmann, Dominik Schläfli, Pieter Schrok.  \nMes remerciements vont aussi au Docteur Thomas Sidler de l’institut d’optique appliquée, qui par sa maîtrise de la technologie de découpe laser, m’a permis de concevoir des actionneurs‘stick and slip performants et d’une grande simplicité .  \nJe remercie le Docteur Armin Sulzmann pour sa collaboration. Nous avons réalisé ensemble plusieurs systèmes de micro-manipulation sous microscope avec lesquels nous avons pu tester et valider nos travaux respectifs.  \nJe remercie aussi Monsieur Friedhelm Altpeter de l’institut d’automatique, qui m’a fourni un modèle de frottements efficace, améliorant ainsi les résultats des simulations.  \nCes années de doctorat ont été rendues très agréables par la gentillesse, l’amitié et la disponibilité du personnel scientifique et administratif de l’IMT. Je lui en suis très reconnaissant.  \nJe remercie aussi mes parents et beaux-parents pour leur soutien et encouragements. Une pensée toute particulière pour ma mère qui a consacré de nombreuses heures à la correction demon rapport. Bien que le sujet ne l’ait probablement pas passionnée, je suis sûr qu’elle y a mistout son coeur.  \nFinalement je remercie de tout mon coeur ma femme, Cristina, et nos enfants, Florence et Joël, pour leur soutien, leurs encouragements et leur amour.  \nVERSION ABREGEE  \nCe travail de thèse est une contribution au développement de micro-manipulateurs simples,à haute résolution et à plusieurs degrés de liberté, pour la manipulation d’objets microscopiques, la manipulation d’échantillons biologiques, ou encore l’industrialisation des microsystèmes. 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