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En la primera fase metodológica se realizó un análisis de marcha con el fin de obtener los parámetros necesarios a utilizar en el diseño y construcción del sistema mecánico; la segunda se enfocó en emplear los datos resultantes en la fase uno para realizar el diseño y construcción del sistema mecánico; en la fase tres se realizaron las pruebas y evaluación de funcionalidad del sistema mecánico. Los resultados obtenidos permitieron el diseño de las piezas del sistema mecánico adaptadas a la anatomía de los segmentos corporales mediante TinkerCAD. Para la construcción se emplearon barras de aluminio y finalmente, para proveer de movimiento, se implementaron servomotores con características acordes a la proporción de peso de los segmentos anatómicos correspondientes al miembro pelviano del animal. Cabe mencionar que se contó con el apoyo de un perro de raza dachshund y el análisis de la cinemática de marcha se realizó con el software Kinovea. El sistema mecánico propuesto reproduce los movimientos de manera similar a las secuencias normales, los materiales empleados en el dispositivo ofrecen el soporte necesario a las características del animal, dado que ofrece la movilidad necesaria sin poner en riesgo las extremidades dañadas. Finalmente, se detectó un margen de mejora en el área de tracción, al haber una ligera variación en las mediciones comparadas con los valores teóricos. Este sistema puede implementarse en perros que requieran un mecanismo de soporte para recuperarse de una condición que afecte su movilidad.\nPalabras clave: biofísica, dispositivo mecánico, ensayo, investigación y desarrollo, tratamiento médico.\nAbstract\nThe present work derives from an application of biomedical engineering in the veterinary area and its objective is to evaluate a mechanical support system for the recovery of small dogs with muscular weakness in the limbs by reproducing slow walking sequences like the gait of a healthy animal. In the first methodological phase, a gait analysis was carried out to obtain the necessary parameters to be used in the design and construction of the mechanical system; the second phase focused on using the data obtained in phase one to design and construct the mechanical system; in phase three, tests and evaluation of the mechanical system's functionality were carried out. The results obtained allowed the design of the parts of the mechanical system adapted to the anatomy of the body segments using Tinker CAD. Aluminum bars were used for the construction and finally, to provide movement, servomotors with characteristics according to the weight proportion of the anatomical segments corresponding to the pelvic limb of the animal were implemented. It is worth mentioning that we had the support of a dachshund dog, and the analysis ","cbCaij9QeiuFUlCV","https://ap.wps.com/l/cbCaij9QeiuFUlCV","docx",1036962,31,"Spanish","# Resumen\n## Objetivo y aplicación biomédica veterinaria\n## Metodología por fases\n## Diseño, construcción y materiales\n## Pruebas y evaluación de funcionalidad\n## Resultados y margen de mejora\n## Aplicación potencial en perros","[{\"question\":\"Cuál es el objetivo del sistema mecánico propuesto?\",\"answer\":\"Evaluar un sistema de apoyo mecánico para la recuperación motriz de perros pequeños con debilidad muscular, reproduciendo secuencias de caminata lenta similares a las de un animal sano.\"},{\"question\":\"Cómo se desarrolla el sistema en el trabajo?\",\"answer\":\"Se realiza primero un análisis de marcha para obtener parámetros; con esos datos se diseñan y construyen las piezas del sistema, y luego se ejecutan pruebas para evaluar su funcionalidad.\"},{\"question\":\"Qué materiales y herramientas se utilizan para el diseño y movimiento?\",\"answer\":\"Las piezas se diseñan adaptadas a la anatomía usando TinkerCAD; la construcción emplea barras de aluminio y el movimiento se logra con servomotores adecuados a la proporción de peso del miembro pelviano, analizados con Kinovea.\"}]","Sistema mecánico para la recuperación motriz en perros con debilidad muscular en las extremidades | DOCX",11]