[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-44758-es":3,"doc-seo-44758-110":30,"detail-sidebar-cat-0-es-110":92},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":20,"is_deleted":4,"is_public":21,"is_downloadable":21,"audit_status":21,"page_count":22,"language":23,"language_code":24,"site_id":25,"html_lang":24,"table_of_contents":26,"faqs":27,"seo_title":13,"seo_description":14,"update_tm":28,"read_time":29},44758,687197207919,"Theodora","https://ap-avatar.wpscdn.com/avatar/a000253d6f5f7c60be?x-image-process=image/resize,m_fixed,w_180,h_180&k=1779446848396160552",24,"Tecnología","Robótica: Conceptos Básicos, Historia y Aplicaciones","El documento presenta una introducción a la robótica con definiciones claras de robot, robótica e inteligencia artificial aplicada al campo. Desarrolla conceptos fundamentales como efector, manipulador y grados de libertad, relacionándolos con el control del movimiento y la ejecución de tareas. Incluye una reseña histórica en forma de línea temporal desde el origen del término “robota” hasta hitos tecnológicos posteriores, además de describir características de robots industriales y sus aplicaciones. Se cierra con una mirada al futuro de la robótica.","Robótica  \nINSTITUTO TECNOL Ó GI CO DE NUEVO LAREDO  \nRobótica  \n| INDICE |  |\n| --- | --- |\n| Capítulo 1. Conceptos Básicos | 2 |\n| Capítulo 2. Reseña Histórica de la Robótica | 4 |\n| Capítulo 3. Características de los Robots | 6 |\n| Capítulo 4. Aplicaciones de los Robots Industriales | 15 |\n| Capítulo 5. Aplicaciones de los Robots Industriales | 21 |\n| Capítulo 6. Los Robots más famosos del mundo | 24 |\n| Capítulo 7. Futuro de la Robótica | 33 |\n| Bibliografía | 34 |\n\nInteligencia Artificial 1  \nRobótica  \nROBÓTICA  \nI. CONCEPTOS BÁSICOS  \nRobótica: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadaspor el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias ytecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.  \nRobot: Manipulador automático controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.  \nRobot Industrial: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.  \nEl robot industrial posee ciertas características antropomórficas, es decir, con características basadas en la figura humana. La característica antropomórficamás común en nuestros días es la de un brazo mecánico, el cual realiza diversastareas industriales.  \nInteligencia Artificial 2  \nRobótica  \nEfector: Dispositivo que produce determinados efectos en el entorno, bajo el control del robot.  \nSe utilizan principalmente de dos maneras:  \n- Modificar la ubicación del robot respecto de su ambiente.  \n- Desplazar otros objetos del entorno (Manipulación) .  \nManipulador: Son sistemas mecánicos multifunciónales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos.  \nGrados de libertad: Una de las principales características que definen a los robots lo constituye los grados de libertad que posea. Hablar de \"grados de libertad\" equivale a decir número y tipo de movimientos del manipulador.  \nInteligencia Artificial 3  \nRobótica  \nII. RESEÑA HISTORICA DE LA ROBÓTICA  \n\n| Línea temporal | Más información |\n| --- | --- |\n| 1921: Karel Capek emplea por primera vez lapalabra checa “robota”(“trabajo tedioso” en español) para referirse a un humanoidemecánico (no biológico) | La palabra apareció en una obra de teatro en Londres, rápidamente el término se exportó acasi todos los idiomas del Mundo. |\n| 1938: Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera maquina para pintar con spray. | La máquina fue fabricada para la empresa\"DeVilbiss\". A fecha de hoy aquella empresasigue abierta. |\n| 1942: Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica. Leyes que marcan la supeditación delos robots a la voluntad humana. Estas leyes seponen de moda especialmente a finales de siglo XX, al introducirse la robótica en los hogares y plantearse un problema ético y deseguridad civil. | Primera ley: Un robot no puede hacerle daño a un ser humano, ni por omisión, permitir que un ser humano sufra daño.\u003Cbr>Segunda Ley: Un robot debe obedecer a unser humano siempre que sus órdenes no contradigan la Primera Ley.\u003Cbr>Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando dicha protección no interfiera con la Primera o Segunda Ley. |\n| 1951: Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energí","cbCaikVgTaqNoBtm","https://ap.wps.com/l/cbCaikVgTaqNoBtm","pdf",591361,5,1,35,"Spanish","es",110,"# Capítulo 1. Conceptos Básicos\n# Capítulo 2. Reseña Histórica de la Robótica\n# Capítulo 3. Características de los Robots\n# Capítulo 4. Aplicaciones de los Robots Industriales\n# Capítulo 6. Los Robots más famosos del mundo\n# Capítulo 7. 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