[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-153638-es":3,"doc-seo-153638-110":31,"detail-sidebar-cat-0-es-110":91},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":20,"is_deleted":4,"is_public":21,"is_downloadable":21,"audit_status":21,"page_count":22,"language":23,"language_code":24,"site_id":25,"html_lang":24,"table_of_contents":26,"faqs":27,"seo_title":28,"seo_description":14,"update_tm":29,"read_time":30},153638,1099514068365,"Aurelia","https://ap-avatar.wpscdn.com/avatar/10000253d8d9f28188e?_k=1776742907772140068",24,"Tecnología","Esquema eléctrico del murófilo del robot","Guía técnica para comprender y montar el circuito eléctrico de un robot tipo murófilo. Explica el uso de dos motores (M1 motor derecho y M2 motor izquierdo) y el montaje del esquema con interruptores S1 y S2, además del papel de la antena y la pared. Incluye instrucciones para crear una presentación en PowerPoint con respuestas mediante diagramas (motor parado/ en marcha) y descripciones de movimiento (avance, giro a la derecha o izquierda) hasta cuándo ocurre cada estado, comprobando el comportamiento de seguir la pared.","1. ESQUEMA ELÉCTRICO DEL MURÓFILO.  \nAntes de empezar a montar el robot en el taller has de entender cómo funciona su circuito eléctrico. Además de dos motores que pondremos en la plataforma utilizaremos:  \nCon estos componentes montaremos el siguiente circuito: (M1 es el motor derecho y M2 es el motor  \nizquierdo) .  \nTu robot será algo parecido a lo que se muestra en el dibujo (en el dibujo el robot está colocado de manera que a la izquierda tiene una pared y su antena está orientada hacia dicha pared; la antena está pegada a la palanca del final de carrera):  \nAntena  \nPared   motor derecho (M1)  \nMotor izquierdo (M2)  \nUtilizando el crocodile monta el circuito. A continuación abre una presentación de power point en blanco. En la primera diapositiva pon el siguiente título:“Funcionamiento del robot. Esquema eléctrico” y deja espacio para insertar una imagen más tarde. En el resto de las diapositivas responde a las siguientes preguntas (cada pregunta se responde en una diapositiva; no hace falta copiar elenunciado):  \nMotor con punto (está parado);  \nMotor con flecha (está en marcha)  \nDibujo 1 Dibujo 2  \n1. Cierra el interruptor S1 ¿Se mueven los dos motores? (pega una imagen de tu circuito en esa situación) . ¿A qué dibujo corresponde la situación (pegauno de los dos dibujos 1 o 2)?. ¿Cómo se mueve el robot (avanza, gira a laderecha o gira a la izquierda)? ¿Hasta cuando se mueve el robot de esa forma?  \n2. Imagina que en la situación anterior la antena choca con la pared (estoequivale a que tú cambies de posición el conmutador S2) . ¿Se mueven los dos motores? (pega una imagen de tu circuito en esa situación) . Pega el  \ndibujo que corresponda y explica cómo se mueve el robot (avanza, gira a laderecha o gira a la izquierda) . ¿Hasta cuando se mueve de esta forma el robot?  \n3. Cuando la antena deja de tocar la pared, ¿a cuál de las situaciones anteriores (apartado 1 o apartado 2) vuelve el robot?  \nComo has podido comprobar tu robot sigue la pared palpándola con la antena. Como si fuera un ciego que va con su bastón. Guarda la presentación con el nombre“ funcionamiento del robot_tunombreapelidos” y súbelo a la carpeta taller de tu dropbox.","cbCaid3b7vnfczsm","https://ap.wps.com/l/cbCaid3b7vnfczsm","pdf",172681,2,1,3,"Spanish","es",110,"# Funcionamiento del robot\n## Montaje del circuito eléctrico\n## Interpretación de motores y estados\n## Pruebas con S1 (antena no choca)\n## Pruebas con S2 (antena choca con la pared)\n## Retorno a la situación anterior y comportamiento final","[{\"question\":\"Qué motores se usan en el murófilo y cómo se identifican?\",\"answer\":\"Se utilizan dos motores: M1 como motor derecho y M2 como motor izquierdo.\"},{\"question\":\"Qué sucede cuando se cierra el interruptor S1?\",\"answer\":\"Al cerrar S1 se comprueba si se mueven los dos motores; según el movimiento observado, se indica si el comportamiento corresponde al dibujo 1 o al dibujo 2.\"},{\"question\":\"Cómo cambia el comportamiento cuando la antena choca con la pared al cambiar S2?\",\"answer\":\"Al hacer que la antena choque con la pared (equivalente a cambiar de posición el conmutador S2), se verifica si siguen moviéndose los dos motores, se pega el dibujo correspondiente y se explica el movimiento resultante hasta cuándo ocurre.\"}]","Esquema eléctrico del murófilo del robot | PDF",1787879432,5,{"code":4,"msg":32,"data":33},"ok",{"site_id":25,"language":24,"slug":34,"title":13,"keywords":35,"description":14,"schema_data":36,"social_meta":86,"head_meta":88,"extra_data":90,"updated_unix":29},"murofilo-robot-electrical-circuit-diagram","",{"@graph":37,"@context":85},[38,53,68],{"@type":39,"itemListElement":40},"BreadcrumbList",[41,45,48,50],{"item":42,"name":43,"@type":44,"position":21},"https://docshare.wps.com","Home","ListItem",{"item":46,"name":47,"@type":44,"position":20},"https://docshare.wps.com/es/document/","Document",{"item":49,"name":12,"@type":44,"position":22},"https://docshare.wps.com/es/document/tecnología/",{"item":51,"name":13,"@type":44,"position":52},"https://docshare.wps.com/es/document/murofilo-robot-electrical-circuit-diagram/153638/",4,{"url":51,"name":13,"@type":54,"author":55,"headline":13,"publisher":57,"fileFormat":60,"inLanguage":24,"description":14,"dateModified":61,"datePublished":62,"encodingFormat":60,"isAccessibleForFree":63,"interactionStatistic":64},"DigitalDocument",{"name":9,"@type":56},"Person",{"url":42,"name":58,"@type":59},"DocShare","Organization","application/pdf","2026-09-06","2026-08-28",true,{"@type":65,"interactionType":66,"userInteractionCount":20},"InteractionCounter",{"@type":67},"ViewAction",{"@type":69,"mainEntity":70},"FAQPage",[71,77,81],{"name":72,"@type":73,"acceptedAnswer":74},"Qué motores se usan en el murófilo y cómo se identifican?","Question",{"text":75,"@type":76},"Se utilizan dos motores: M1 como motor derecho y M2 como motor izquierdo.","Answer",{"name":78,"@type":73,"acceptedAnswer":79},"Qué sucede cuando se cierra el interruptor S1?",{"text":80,"@type":76},"Al cerrar S1 se comprueba si se mueven los dos motores; según el movimiento observado, se indica si el comportamiento corresponde al dibujo 1 o al dibujo 2.",{"name":82,"@type":73,"acceptedAnswer":83},"Cómo cambia el comportamiento cuando la antena choca con la pared al cambiar S2?",{"text":84,"@type":76},"Al hacer que la antena choque con la pared (equivalente a cambiar de posición el conmutador S2), se verifica si siguen moviéndose los dos motores, se pega el dibujo correspondiente y se explica el movimiento resultante hasta cuándo ocurre.","https://schema.org",{"og:url":51,"og:type":87,"og:title":13,"og:site_name":58,"og:description":14},"article",{"robots":89,"canonical":51},"index,follow",{"doc_id":7,"site_id":25},{"code":4,"msg":5,"data":92},[93,98,102,106,110,114,118,122,126,130],{"id":94,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":95,"show_sort_weight":96,"slug":97},39,"Cómic",60,"comic",{"id":99,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":100,"show_sort_weight":96,"slug":101},43,"Estilo de Vida","lifestyle",{"id":103,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":104,"show_sort_weight":96,"slug":105},38,"Examen","exam",{"id":107,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":108,"show_sort_weight":96,"slug":109},44,"General","general",{"id":111,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":112,"show_sort_weight":96,"slug":113},41,"Investigación e Informes","research-report",{"id":115,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":116,"show_sort_weight":96,"slug":117},37,"Literatura","literature",{"id":119,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":120,"show_sort_weight":96,"slug":121},22,"Relatos y Novelas","story-novel",{"id":123,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":124,"show_sort_weight":96,"slug":125},42,"Religión y Espiritualidad","religion-spirituality",{"id":127,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":128,"show_sort_weight":96,"slug":129},40,"Salud y Atención Médica","healthcare",{"id":11,"doc_module":4,"doc_module_name":47,"category_name":12,"show_sort_weight":96,"slug":131},"technology"]