[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-153637-es":3,"doc-seo-153637-110":30,"detail-sidebar-cat-0-es-110":91},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":4,"is_deleted":4,"is_public":20,"is_downloadable":20,"audit_status":20,"page_count":21,"language":22,"language_code":23,"site_id":24,"html_lang":23,"table_of_contents":25,"faqs":26,"seo_title":27,"seo_description":14,"update_tm":28,"read_time":29},153637,1374391974585,"Genevieve","https://ap-avatar.wpscdn.com/davatar_276721f389ce27ea32af1340a28f341c",41,"Investigación e Informes","Fabricación de un modelo de brazo robótico - mediante manufactura aditiva para programación de movimientos","Proyecto de fabricación de un brazo robótico de 6 grados de libertad empleando manufactura aditiva con filamentos fundidos, concebido como herramienta de estudio para la Facultad de Arquitectura e Ingenierías y las carreras STEAM de la Universidad Internacional SEK. El diseño se realizó en 3D con Inventor, considerando ubicación de motores y dimensiones superiores a 80 cm. Se efectuaron análisis matemáticos de agarre, grados de libertad y cargas, identificando el Punto A como zona de mayor esfuerzo y verificando capacidad de elevación teórica. La integración electrónica y el control por Bluetooth se implementaron con MIT App Inventor para ejecutar movimientos.","FACULTAD DE ARQUTIECTURA E INGENIERÍAS  \nTrabajo de fin de Carrera titulado:  \nFabricación de un modelo de brazo robótico, mediante manufactura aditiva para prácticas deprogramación de movimientos para la Facultad de Arquitectura e Ingenierías.  \nRealizado por:  \nMartin Esteban Navarrete Ortiz  \nDirector del proyecto:  \nPhD. Diana Belén Peralta Zurita  \nComo requisito para la obtención del título de:  \nINGENIERO EN MECÁNICA EN DISEÑO DE MATERIALES  \nQUITO, Febrero 8 del 2025  \nDECLARACIÓN JURAMENTADA  \nYo, MARTIN ESTEBAN NAVARRETE ORTIZ, ecuatoriano, con Cédula de ciudadanía N° 172426322-1, declaro bajo juramento que el trabajo aquí desarrollado es de mi autoría, que no ha sido presentado anteriormente para ningún grado o calificación profesional, y sebasa en las referencias bibliográficas descritas en este documento.  \nA través de esta declaración, cedo los derechos de propiedad intelectual a la  \nUNIVERSIDAD INTERNACIONAL SEK, según lo establecido en la Ley de Propiedad Intelectual, reglamento y normativa institucional vigente.  \nMARTIN ESTEBAN NAVARRETE ORTIZ  \nC.I.: 172426322-1  \nDECLARACIÓN DEL DIRECTOR DE TESIS  \nDeclaro haber dirigido este trabajo a través de reuniones periódicas con el estudiante, orientando sus conocimientos y competencias para un eficiente desarrollo del tema escogido y dando cumplimiento a todas las disposiciones vigentes que regulan los Trabajos de  \nTitulación.  \nDirector de proyecto  \nPhD. Diana Belén Peralta Zurita  \nLOS PROFESORES INFORMANTES:  \nMsc. Jaime Vinicio Molina Osejos  \nMsc. María Gabriela Mancheno  \nDespués de revisar el trabajo presentado lo han calificado como apto para su defensa  \noral ante el tribunal examinador.  \nMsc. Jaime Vinicio Molina Osejos Msc. María Gabriela Mancheno  \nQuito,  \nDECLARACIÓN DE AUTORÍA DEL ESTUDIANTE  \nDeclaro que este trabajo es original, de mi autoría, que se han citado las fuentes correspondientes y que en su ejecución se respetaron las disposiciones legales que protegen los derechos de autor vigentes.  \nMARTIN ESTEBAN NAVARRETE ORTIZ  \nC.I.: 172426322-1  \nResumen  \nEl presente proyecto consistió en la fabricación de un brazo robótico utilizando un modelo de libre acceso de 6 grados de libertad, mediante el proceso de fabricación de filamentos fundidos. Este brazo fue elaborado con el fin de que sea herramienta de estudio en la facultad de arquitectura eingenierías destinando a las carreras STEAM de la Universidad Internacional SEK  \nCon el modelo seleccionado se diseñó cada una de las piezas en 3D con el software Inventor, considerando las medidas para colocar los motores y asegurar que el brazo tuviera una dimensiónde más de 80 cm. Posteriormente, se ensamblaron las piezas comprobando la forma final del brazo. Se analizó matemáticamente aspectos como: el agarre de la pinza, grados de libertad, análisis de cargas máximas y estructural para identificar cual es el punto de mayor esfuerzo.  \nCon los resultados de los análisis, se procedió a imprimir en 3D de cada pieza del brazo, para luego ensamblar los componentes electrónicos y a su vez conectar el brazo robótico a una aplicación que permite mover las articulaciones mediante bluetooth, esta aplicación se desarrolló en MIT App Inventor, para realizar los movimientos del mismo.  \nComo resultado, el análisis estructural reveló que el punto de mayor esfuerzo determinado seencuentra en la unión de la articulación 2 y 3 denominado Punto A, este tiene que aplicar másfuerza para poder mover el peso. Además, el brazo robótico demostró que cuenta con una capacidad de levantar un peso de 2,5kg teórico en los ensayo que se realizó levanta hasta 1kg, ejecuta los movimientos controlados por la aplicación con la que está conectada el brazo.  \nPalabras clave: 1. Brazo Robótico, 2. Fabricación por fundición de filamentos, 3. Impresión 3D, 4. Control Automático.  \nAbstract  \nThe present Project consisted of the manufacture of a robotic arm using a free Access model of 6 degrees of freedom, through the process of manufa","cbCaiiSS6mtiWtdV","https://ap.wps.com/l/cbCaiiSS6mtiWtdV","pdf",6516654,1,123,"Spanish","es",110,"# Introducción\n# Justificación\n# Objetivos\n# Hipótesis","[{\"question\":\"Cuál es el objetivo principal del trabajo de fin de carrera?\",\"answer\":\"Fabricar un modelo de brazo robótico de 6 grados de libertad para servir como herramienta de estudio en la Facultad de Arquitectura e Ingenierías, orientada a carreras STEAM de la Universidad Internacional SEK.\"},{\"question\":\"Cómo se diseñaron y fabricaron las piezas del brazo robótico?\",\"answer\":\"Las piezas se diseñaron en 3D con el software Inventor, se verificó el ensamblaje y posteriormente se imprimieron en 3D mediante fabricación con filamentos fundidos.\"},{\"question\":\"Dónde se identificó el punto de mayor esfuerzo y qué capacidad de carga se evaluó?\",\"answer\":\"El Punto A, en la unión entre la articulación 2 y 3, fue identificado como el punto de mayor esfuerzo; 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