[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-153642-es":3,"doc-seo-153642-110":31,"detail-sidebar-cat-0-es-110":92},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":20,"is_deleted":4,"is_public":21,"is_downloadable":21,"audit_status":21,"page_count":22,"language":23,"language_code":24,"site_id":25,"html_lang":24,"table_of_contents":26,"faqs":27,"seo_title":28,"seo_description":14,"update_tm":29,"read_time":30},153642,687207020761,"Oliver Hayes","https://ap-avatar.wpscdn.com/davatar_155a257f0dc6eb9ab79c44ca47cae57d",24,"Tecnología","Robot industrial - Manual de la serie GX SCARA - Versión traducida Rev.10","Manual técnico para robots industriales SCARA de la serie GX, en versión traducida. Incluye convenciones de seguridad, criterios para el diseño e instalación, procedimientos ante paradas de emergencia y protección del sistema, además de respuestas ante colisiones y enredos. También presenta especificaciones por modelos (GX4 y GX8), configuraciones de mano, ajustes de peso e inercia, parámetros de aceleración automática y configuración de envolvente de funcionamiento mediante márgenes de impulso y topes mecánicos, junto con requisitos de entorno y conexión de cables para la instalación.","Robot industrial: robots SCARA Manual de la serie GX  \nVersión traducida  \n©Seiko Epson Corporation 2021-2024  \nRev.10 ESM248R6764R  \nÍndice  \n1. Introducción  11  \n1.1 Introducción  12  \n1.2 Marcas comerciales  12  \n1.3 Términos de uso  12  \n1.4 Fabricante  12  \n1.5 Información de contacto  12  \n1.6 Desecho  13  \n1.7 Antes de utilizar  13  \n1.8 Tipos de manuales para este producto  13  \n2. Manipulador GX4  15  \n2.1 Seguridad  16  \n2.1.1 Convenciones utilizadas en este manual  16  \n2.1.2 Seguridad en el diseño y la instalación  17  \n2.1.2.1 Resistencia del husillo de rosca de bola  17  \n2.1.3 Seguridad de la operación  18  \n2.1.4 Parada de emergencia  19  \n2.1.5 Protección (SG)  20  \n2.1.6 Método de movimiento del brazo en el estado de parada de emergencia  21  \n2.1.7 Configuración ACCELS para el movimiento CP  23  \n2.1.8 Etiquetas de advertencia  24  \n2.1.8.1 Etiquetas de advertencia  24  \n2.1.8.2 Etiquetas de información  24  \n2.1.8.3 Ubicaciones etiquetadas  25  \n2.1.9 Respuestas para emergencias o mal funcionamiento  27  \n2.1.9.1 Cuando ocurra una colisión con el manipulador  27  \n2.1.9.2 Enredo con el manipulador  27  \n2.2 Especificaciones  29  \n2.2.1 Nombre del modelo GX4-A  29  \n2.2.2 Nombre del modelo GX4-B  34  \n2.2.3 Nombre del modelo GX4-C  38  \n2.2.4 Nombres de piezas y sus dimensiones  42  \n2.2.4.1 Especificaciones de montaje en mesa  42  \n2.2.4.1.1 Dirección de montaje del cable: estándar  42  \n2.2.4.1.2 Dirección de montaje del cable: conducción de cable por la parte inferior  49  \n2.2.4.2 Especificaciones de montaje múltiple  55  \n2.2.5 Tabla de especificaciones  62  \n2.2.6 Cómo configurar el modelo  62  \n2.3 Entorno e instalación  63  \n2.3.1 Entorno  63  \n2.3.2 Mesa base  64  \n2.3.3 Dimensiones de montaje del manipulador  66  \n2.3.4 Desde el desembalaje hasta la Instalación  69  \n2.3.4.1 Información de seguridad para la transición desde el desembalaje hasta la instalación  69  \n2.3.4.2 Especificaciones de montaje en mesa  70  \n2.3.4.3 Especificaciones de montaje múltiple  72  \n2.3.4.4 Especificaciones de sala limpia y ESD  74  \n2.3.5 Conexión de los cables  75  \n2.3.6 Cables de usuario y tubos neumáticos  78  \n2.3.6.1 Cables eléctricos  78  \n2.3.6.2 Tubos neumáticos  78  \n2.3.7 Reubicación y almacenamiento  82  \n2.3.7.1 Información de seguridad para reubicación y almacenamiento  82  \n2.3.7.2 Especificaciones de montaje en mesa  83  \n2.3.7.3 Especificaciones de montaje múltiple  86  \n2.4 Configuración de la mano  89  \n2.4.1 Instalación de la mano  89  \n2.4.2 Montaje de cámaras y válvulas  90  \n2.4.3 Configuración de peso e inercia  92  \n2.4.3.1 Configuración de peso  92  \n2.4.3.1.1 Peso de la carga montada en el eje  93  \n2.4.3.1.2 Peso de la carga montada en el brazo  93  \n2.4.3.1.3 Corrección automática de velocidad en la configuración de peso  94  \n2.4.3.1.4 Corrección automática de aceleración y desaceleración en la configuración de peso  95  \n2.4.3.2 Configuración de inercia  97  \n2.4.3.2.1 Momento de inercia y configuración de inercia  97  \n2.4.3.2.2 Momento de inercia de la carga montada en el eje  98  \n2.4.3.2.3 Corrección automática de aceleración o desaceleración de la articulación \\#4 en la  \nconfiguración de la inercia (momento de inercia)  99  \n2.4.3.2.4 Configuración de excentricidad e inercia  99  \n2.4.3.2.5 Excentricidad de la carga montada en el eje  100  \n2.4.3.2.6 Corrección automática de aceleración y desaceleración en la configuración de inercia  \n(excentricidad) 100  \n2.4.3.2.7 Cálculo del momento de inercia  101  \n2.4.4 Información de seguridad para la aceleración automática de la articulación \\#3  102  \n2.4.4.1 Corrección automática de aceleración y desaceleración por la posición del eje  102  \n2.5 Envolvente de funcionamiento  104  \n2.5.1 Configurar la envolvente de funcionamiento por margen de impulso  105  \n2.5.1.1 Margen de impulso máximo en la articulación \\#1  105  \n2.5.1.2 Margen de impulso máximo en la articulación \\#2  107  \n2.5.1.3 Margen de impulso máximo en la articulación \\#","cbCaie4eBp3kHSia","https://ap.wps.com/l/cbCaie4eBp3kHSia","pdf",22573917,2,1,475,"Spanish","es",110,"# Introducción\n## Marcas comerciales\n## Términos de uso\n## Fabricante\n## Información de contacto\n## Desecho\n## Antes de utilizar\n## Tipos de manuales para este producto\n# Manipulador GX4\n## Seguridad\n### 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