[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-seo-128163-110":3,"detail-sidebar-cat-0-es-110":73,"doc-detail-128163-es":116},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"ok",{"site_id":7,"language":8,"slug":9,"title":10,"keywords":11,"description":12,"schema_data":13,"social_meta":66,"head_meta":68,"extra_data":70,"updated_unix":72},110,"es","developing-an-artificial-vision-platform-based-on-machine-learning-for-use-in-agricultural-mobile-robots-final-degree-project","Desarrollo de una plataforma de visión artificial basada en Machine Learning para su uso en robots móviles agrícolas - Trabajo Fin de Grado","","El trabajo desarrolla una plataforma de visión artificial basada en Machine Learning orientada al uso en robots móviles agrícolas. Se aborda el contexto y la motivación del problema, revisando fundamentos de deep learning y proyectos relacionados en el estado del arte. El diseño integra entorno de desarrollo, interfaz, elección de lenguajes y bibliotecas, arquitectura y funcionamiento. Se entrenan modelos de clasificación y segmentación, se describen pruebas y resultados, y se analizan métricas para validar el desempeño. Finalmente, se presentan conclusiones y una línea futura para mejorar la plataforma.",{"@graph":14,"@context":65},[15,34,56],{"@type":16,"itemListElement":17},"BreadcrumbList",[18,23,27,31],{"item":19,"name":20,"@type":21,"position":22},"https://docshare.wps.com","Home","ListItem",1,{"item":24,"name":25,"@type":21,"position":26},"https://docshare.wps.com/es/document/","Document",2,{"item":28,"name":29,"@type":21,"position":30},"https://docshare.wps.com/es/document/tecnología/","Tecnología",3,{"item":32,"name":10,"@type":21,"position":33},"https://docshare.wps.com/es/document/developing-an-artificial-vision-platform-based-on-machine-learning-for-use-in-agricultural-mobile-robots-final-degree-project/128163/",4,{"url":32,"name":10,"@type":35,"image":36,"author":41,"headline":10,"publisher":44,"fileFormat":47,"inLanguage":8,"description":12,"dateModified":48,"datePublished":49,"encodingFormat":47,"isAccessibleForFree":50,"interactionStatistic":51},"DigitalDocument",{"url":37,"@type":38,"width":39,"height":40},"https://docshare.wps.com/thumbnails/developing-an-artificial-vision-platform-based-on-machine-learning-for-use-in-agricultural-mobile-robots-final-degree-project/128163.png","ImageObject",300,407,{"name":42,"@type":43},"Sage","Person",{"url":19,"name":45,"@type":46},"DocShare","Organization","application/pdf","2026-09-18","2026-08-05",true,{"@type":52,"interactionType":53,"userInteractionCount":55},"InteractionCounter",{"@type":54},"ViewAction",8,{"@type":57,"mainEntity":58},"FAQPage",[59],{"name":60,"@type":61,"acceptedAnswer":62},"Qué tipos de modelos se entrenan y evalúan?","Question",{"text":63,"@type":64},"Se entrenan modelos para clasificación y para segmentación, y se realizan pruebas con análisis específico de cada tipo de modelo para valorar su desempeño.","Answer","https://schema.org",{"og:url":32,"og:type":67,"og:title":10,"og:site_name":45,"og:description":12},"article",{"robots":69,"canonical":32},"index,follow",{"doc_id":71,"site_id":7},128163,1785945210,{"code":4,"msg":74,"data":75},"success",[76,81,85,89,93,97,101,105,109,113],{"id":77,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":78,"show_sort_weight":79,"slug":80},39,"Cómic",60,"comic",{"id":82,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":83,"show_sort_weight":79,"slug":84},43,"Estilo de Vida","lifestyle",{"id":86,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":87,"show_sort_weight":79,"slug":88},38,"Examen","exam",{"id":90,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":91,"show_sort_weight":79,"slug":92},44,"General","general",{"id":94,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":95,"show_sort_weight":79,"slug":96},41,"Investigación e Informes","research-report",{"id":98,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":99,"show_sort_weight":79,"slug":100},37,"Literatura","literature",{"id":102,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":103,"show_sort_weight":79,"slug":104},22,"Relatos y Novelas","story-novel",{"id":106,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":107,"show_sort_weight":79,"slug":108},42,"Religión y Espiritualidad","religion-spirituality",{"id":110,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":111,"show_sort_weight":79,"slug":112},40,"Salud y Atención Médica","healthcare",{"id":114,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":29,"show_sort_weight":79,"slug":115},24,"technology",{"code":4,"msg":74,"data":117},{"doc_id":71,"user_id":118,"nickname":42,"user_avatar":119,"doc_module":4,"category_id":114,"category_name":29,"doc_title":10,"doc_description":12,"doc_content":120,"file_id":121,"file_url":122,"file_type":123,"file_size":124,"view_count":55,"is_deleted":4,"is_public":22,"is_downloadable":22,"audit_status":22,"page_count":125,"language":126,"language_code":8,"site_id":7,"html_lang":8,"table_of_contents":127,"faqs":128,"seo_title":129,"seo_description":12,"update_tm":72,"read_time":130},549768702563,"https://ap-avatar.wpscdn.com/avatar/8000c4aa63b76e948b?x-image-process=image/resize,m_fixed,w_180,h_180&k=1786536092046926083","UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE  \nCARTAGENA  \nEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial  \nDesarrollo de una plataforma devisión artificial basada en Machine Learning para su uso en robots móviles agrícolas  \nTRABAJO FIN DE GRADO  \nGRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA  \nAutor: JUAN CARLOS VÍLCHEZ DE LOS  \nSANTOS  \nDirector: NIEVES PAVÓN PULIDO Codirector: JESÚS DAMIÁN BLASCO GARCÍA  \nCartagena,    \n1  \nÍNDICE  \nÍndice de ilustraciones 3  \nResume n .................................................................................................................... 5  \nAbstract ...................................................................................................................... 6  \n1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 7  \n1.1 Contexto ........................................................................................................... 7  \n1.2 Motivación ........................................................................................................ 7  \n2. OBJET IVOS .......................................................................................................... 8  \n3. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 9  \n3.1 Aprendizaje profundo (Deep Learning) ............................................................ 9  \n3.2 Proyectos y trabajos actuales .......................................................................... 12  \n4. MATERIALES Y MÉTODOS ................................................................................. 18  \n4.1 Entorno de desarrollo e interfaz ....................................................................... 18  \n4.2 Lenguaje y bibliotecas ...................................................................................... 20  \n5. DISEÑO DEL SISTEMA ........................................................................................ 21  \n5.1 Arquitectura de la aplicación ............................................................................ 21  \n5.2 Funcionamiento de la plataforma ..................................................................... 24  \n5.3 Ejemplo de ejecución ....................................................................................... 27  \n6. MODELOS DE PREDICCIÓN ............................................................................... 35  \n6.1 Clasificación ..................................................................................................... 36  \n6.2 Segmentación .................................................................................................. 41  \n7. RESULTADOS Y PRUEBAS ................................................................................ 46  \n7.1 Análisis del modelo de clasificación ................................................................ 46  \n7.2 Análisis del modelo de segmentación ............................................................. 52  \n8. CONCLUSIONES Y LÍNEA FUTURA .................................................................. 57  \n8.1 Oportunidades de mejora ................................................................................ 58  \n9. BIBLIOGRAFÍA ………………………………………………………………………… 59  \n2  \nÍNDICE DE ILUSTRACIONES  \nIlustración 1. Multilayer Neural Network (MathWorks, 2024) . En la imagen se muestrala estructura de una red neuronal convolucional, indicando las capas que la componeny las entradas y salidas............................................................................................. 10  \nIlustración 2. Architecture of LeNet-5 . Esta red utiliza múltiples canales en cada capa  \ny alterna convoluciones multicanal con operaciones de submuestreo, seguidas dealgunas capas completamente conectadas que producen una activación para cada uno de los 10 dígitos que se están clasificando. (LeCun, 1998) ...............................11  \nIlustración 3. Convol","cbCaifxLPAIZZsGS","https://ap.wps.com/l/cbCaifxLPAIZZsGS","pdf",3883591,61,"Spanish","# Introducción\n## Contexto\n## Motivación\n# Objetivos\n# Estado del arte\n## Aprendizaje profundo (Deep Learning)\n## Proyectos y trabajos actuales\n# Materiales y métodos\n## Entorno de desarrollo e interfaz\n## Lenguaje y bibliotecas\n# Diseño del sistema\n## Arquitectura de la aplicación\n## Funcionamiento de la plataforma\n## Ejemplo de ejecución\n# Modelos de predicción\n## Clasificación\n## Segmentación\n# Resultados y pruebas\n## Análisis del modelo de clasificación\n## Análisis del modelo de segmentación\n# Conclusiones y línea futura\n## Oportunidades de mejora\n# Bibliografía","[{\"question\":\"Qué tipos de modelos se entrenan y evalúan?\",\"answer\":\"Se entrenan modelos para clasificación y para segmentación, y se realizan pruebas con análisis específico de cada tipo de modelo para valorar su desempeño.\"}]","Desarrollo de una plataforma de visión artificial basada en Machine Learning para su uso en robots móviles agrícolas - Trabajo Fin de Grado | PDF",94]