[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-146022-es":3,"doc-seo-146022-110":30,"detail-sidebar-cat-0-es-110":91},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":20,"is_deleted":4,"is_public":20,"is_downloadable":20,"audit_status":20,"page_count":21,"language":22,"language_code":23,"site_id":24,"html_lang":23,"table_of_contents":25,"faqs":26,"seo_title":27,"seo_description":14,"update_tm":28,"read_time":29},146022,1099514068035,"Ezra","https://ap-avatar.wpscdn.com/davatar_276721f389ce27ea32af1340a28f341c",38,"Examen","Desafío 2 - LABERINTO - Diseño y programación de robot para salir en el menor tiempo posible","Desafío 2: LABERINTO propone diseñar, construir y programar un robot capaz de salir de un laberinto y atravesar los 9 módulos de una matriz 3x3, desde la salida marcada hasta salir completamente. El laberinto se configura con tabiques removibles o mediante impresión 3D, permitiendo diferentes circuitos. La prueba mide el tiempo de salida, con una segunda oportunidad si el robot se atasca o se desorienta, y establece criterios de clasificación por tiempo o celdas avanzadas en rondas y final.","Desafío \\#2: LABERINTO   \nDiseñar, construir y programar un robot que sea capaz de salir de un laberinto, atravesando los 9 módulos de éste, desde el punto de salida (triángulo verde) hasta salir completamente de él (círculo rojo) en el menor tiempo posible:  \nTened presente que no sabréis cómo será el laberinto que se utilice el día de la competición. ¡Vuestro robot debe estar programado para salir de cualquier laberinto!(utilizando sensores, claro) .  \nEl laberinto estará formado por una matriz de 3x3 módulos, de 30x30 cm cada uno de ellos, separados por tabiques de quita y pon para así poder configurar cualquiera delos circuitos posibles.  \nDicho laberinto puede construirse en madera aglomerada de 19 cm de grosor, cuyostabiques interiores tendrán unas dimensiones de 30x15 cm. El tablero tendrá unas dimensiones de 98x98 cm, para permitir alojar una pared perimetral y los distintostabiques interiores (se necesitarán un máximo de 5), ambos de 15 cm de altura y  \nrealizados en aglomerado de 19 cm, y que los 9 módulos mantengan unas dimensiones de 30x30 cm.  \nPara poder realizar las distintas configuraciones del laberinto, los tabiques interiores deberán tener un sistema de colocación sencillo, como por ejemplo 2 espigas queensamblarán en sendos taladros realizados en el tablero.  \nTambién se podrá imprimir el laberinto con una impresora 3D. El laberinto se montará ensamblando distintos módulos análogos a los tabiques anteriores, de manera que sea mucho más cómodo su almacenamiento.  \nA la hora de diseñar y construir vuestro robot para esta competición podréis usar los sensores que queráis: sensores de contacto (finales de carrera), sensores de infrarrojos, sensores ultrasónicos, etc   El límite: ¡el que te imponga tu imaginación!  \nA los robots participantes se les cronometrará el tiempo que tarda en salir completamente del laberinto. Solo en el caso de que el robot quede atascado, enganchado, se haya desorientado, etc. , se permitirá una segunda, y única, oportunidad: el equipo recogerá su robot y volverá a la celda de salida para realizar susegundo y último intento.  \nLos robots tendrán un tiempo máximo de 2 minutos. Pasado dicho tiempo, se les pedirá a los equipos que retiren su robot, y se anotará, en sustitución del tiempo transcurrido, el número de celdas que ha llegado a avanzar durante el transcurso de laprueba. Para determinar el orden de clasificación, detrás de todos los robots que hayan obtenido un tiempo por debajo de los 2 minutos, se situarán los robots que hayan conseguido avanzar un mayor número de celdas.  \nSe realizarán un total de 2 rondas clasificatorias, es decir: cada equipo tendrá 2 oportunidades para conseguir una marca que le permita clasificarse para la final. Cada una de las dos rondas clasificatorias, así como la final, tendrán una configuración dellaberinto distinta.  \nLos 4 robots con menor tiempo registrado en la fase de clasificación (o en su defecto, con mayor número de celdas avanzadas), pasarán a la final. Para la final, laprueba se desarrollará de idéntica manera, pero no se tendrá en cuenta para nada el tiempo o las celdas avanzadas conseguidas en la fase de clasificación.","cbCaie2g4PQH6p9v","https://ap.wps.com/l/cbCaie2g4PQH6p9v","pdf",834150,1,4,"Spanish","es",110,"# Desafío 2: LABERINTO\n## Objetivo y recorrido\n## Diseño y construcción del laberinto\n## Programación del robot con sensores\n## Normas de tiempo y segunda oportunidad\n## Sistema de clasificación y final","[{\"question\":\"Cuál es el objetivo exacto del Desafío 2: LABERINTO?\",\"answer\":\"El robot debe salir del laberinto atravesando los 9 módulos, desde la salida indicada hasta quedar completamente fuera, en el menor tiempo posible.\"},{\"question\":\"Qué características debe tener el laberinto y cómo se puede configurar?\",\"answer\":\"El laberinto es una matriz 3x3 de módulos de 30x30 cm con tabiques removibles para crear distintas configuraciones; también se contempla su impresión 3D para facilitar el montaje.\"},{\"question\":\"Cómo se determina la clasificación si el robot no sale en menos de 2 minutos?\",\"answer\":\"Cada robot tiene máximo 2 minutos; si supera ese límite se retira y se registra el número de celdas avanzadas. 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