[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-detail-126100-en":3,"doc-seo-126100-105":30,"detail-sidebar-cat-0-en-105":90},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"success",{"doc_id":7,"user_id":8,"nickname":9,"user_avatar":10,"doc_module":4,"category_id":11,"category_name":12,"doc_title":13,"doc_description":14,"doc_content":15,"file_id":16,"file_url":17,"file_type":18,"file_size":19,"view_count":4,"is_deleted":4,"is_public":20,"is_downloadable":20,"audit_status":20,"page_count":21,"language":22,"language_code":23,"site_id":24,"html_lang":23,"table_of_contents":25,"faqs":26,"seo_title":27,"seo_description":14,"update_tm":28,"read_time":29},126100,5909887256941,"Levi","https://ap-avatar.wpscdn.com/davatar_9964176cb1d06d4a9deccf72a44ae3dc",8,"Research & Report","Energy Optimization of Robotic Cells using Machine Learning","Diplomová práce zaměřená na ověření konceptu optimalizace spotřeby robotických buněk pomocí strojového učení. Komplexní dynamický model robotického manipulátoru je nahrazen modelem strojového učení pro určení parametrů optimalizace spotřeby, přičemž práce uvažuje zjednodušený scénář omezující přímou aplikovatelnost výsledků. Text hodnotí vysokou odbornou i formální úroveň, aktivní přístup autora a správné citování zdrojů. Byla dosažena úspora elektrické energie více než 20 % pro vybranou robotickou buňku ve firmě Continental.","I. IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE  \nNázev práce: Energy Optimization of Robotic Cells using Machine Learning  \nJméno autora: Petr Ungar  \nTyp práce: diplomová  \nFakulta/ústav: Fakulta elektrotechnická (FEL)  \nKatedra/ústav: Katedra počítačů  \nVedoucí práce: Doc. Ing. Přemysl Šůcha, Ph. D.  \nPracoviště vedoucího práce: Katedra řídicí techniky  \nII. HODNOCENÍ JEDNOTLIVÝCH KRITÉRIÍ  \n\n| Zadání náročnější\u003Cbr>Hodnocení náročnosti zadání závěrečné práce. |\n| --- |\n| Práce řeší téma, které není zatím v odborné literatuře vyřešeno. Jedná se o optimalizaci spotřeby robotickéhomanipulátoru bez znalosti dynamického modelu robota. |\n\n\n| Splnění zadání splněno\u003Cbr>Posuďte, zda předložená závěrečná práce splňuje zadání. Vkomentáři případně uveďte body zadání, které nebyly zcelasplněny, nebo zdaje práce oproti zadání rozšířena. Nebylo-li zadánízcela splněno, pokuste se posoudit závažnost, dopady apřípadně i příčinyjednotlivých nedostatků. |\n| --- |\n| Zadání bylo splněno v plném rozsahu. |\n\n\n| Aktivita a samostatnost při zpracování práce A-výborně\u003Cbr>Posuďte, zda byl student během řešení aktivní, zda dodržoval dohodnuté termíny, jestli své řešení průběžně konzultoval azda byl na konzultace dostatečně připraven. Posuďte schopnost studenta samostatné tvůrčí práce. |\n| --- |\n| Student přistupoval k řešenému problému aktivně, jednotlivé kroky práce pravidelně konzultoval a prokázalschopnost přicházet s vlastními nápady. |\n\n\n| Odborná úroveň A-výborně\u003Cbr>Posuďte úroveň odbornosti závěrečné práce, využití znalostí získaných studiem a z odborné literatury, využití podkladů adat získaných z praxe. |\n| --- |\n| Petr Ungar navazoval na předchozí práce a výsledky projektů, které se tomuto tématu věnovaly. Dokázal tytovýsledky využít a tím posunout úroveň poznání v této oblasti dále. Rešerše literatury provedená v diplomové práci zahrnuje všechny hlavní práce, které se k tématu váží . |\n\n\n| Formální a jazyková úroveň, rozsah práce A-výborně\u003Cbr>Posuďte správnost používání formálních zápisů obsažených v práci. Posuďte typografickou a jazykovou stránku. |\n| --- |\n| Práce je psána přehledně, dobrou angličtinou a je přehledně strukturována. Drobnou výtkou je, že některé myšlenky jsou vysvětleny trochu zkratkovitě . |\n\n\n| Výběr zdrojů, korektnost citací A-výborně\u003Cbr>Vyjádřete se k aktivitě studenta při získávání a využívání studijních materiálů k řešení závěrečné práce. Charakterizujtevýběr pramenů. Posuďte, zda student využil všechny relevantnízdroje. Ověřte, zdajsou všechny převzaté prvky řádně odlišeny od vlastních výsledků a úvah, zda nedošlo k porušení citační etiky a zda jsou bibliografické citace úplné a v souladus citačními zvyklostmi a normami. |\n| --- |\n| Student použil všechny mě známé zdroje a ty jsou v práci náležitě citovány. |\n\nDalší komentáře a hodnocení  \n\n| Vyjádřete se k úrovni dosažených hlavních výsledků závěrečné práce, např. k úrovni teoretických výsledků, nebo k úrovni a funkčnosti technického nebo programového vytvořeného řešení, publikačním výstupům, experimentální zručnosti apod. |\n| --- |\n| Kromě výsledků shrnutých v této práci se Petr Ungar podílel na ověření myšlenky optimalizace spotřeby robotických buněk ve firmě Continental. Jím provedená optimalizace robotické buňky, vybrané průmyslovýmpartnerem, dosáhla úspory elektrické energie více jak dvacet procent. |\n\nIII. CELKOVÉ HODNOCENÍ A NÁVRH KLASIFIKACE  \nShrňte aspekty závěrečné práce, které nejvíce ovlivnily Vaše celkové hodnocení.  \nPředložená práce měla za cíl ověřit koncept, kde komplexní dynamický model robotického manipulátoru, sloužící k určení parametrů optimalizace spotřeby robotického manipulátoru, je nahrazen modelem strojového učení . Práce uvažuje zjednodušený scénář, který nedovoluje výsledky přímo aplikovat. Nicméně je to první krok směremk zjednodušení metody optimalizace spotřeby robotických buněk a práce mám přínos pro tuto oblast.  \nPředloženou závěrečnou práci hodnotím klasifikačním stupněm A-výborně.  \nDatum: 24.1.2024 Podpis:","cbCaieGsKqqXdnBE","https://ap.wps.com/l/cbCaieGsKqqXdnBE","pdf",211279,1,2,"English","en",105,"# Identifikační údaje\n# Hodnocení jednotlivých kritérií\n## Zadání náročnější\n## Splnění zadání\n## Aktivita a samostatnost při zpracování práce\n## Odborná úroveň\n## Formální a jazyková úroveň\n## Výběr zdrojů a korektnost citací\n# Celkové hodnocení a návrh klasifikace","[{\"question\":\"Jaký je hlavní cíl diplomové práce?\",\"answer\":\"Ověřit koncept, kde je komplexní dynamický model robotického manipulátoru nahrazen modelem strojového učení pro určení parametrů optimalizace spotřeby robotických buněk.\"},{\"question\":\"Jak bylo hodnoceno splnění zadání?\",\"answer\":\"Zadání bylo splněno v plném rozsahu podle uvedeného hodnocení kritéria.\"},{\"question\":\"Jaký praktický přínos práce autor zmínil?\",\"answer\":\"Optimalizace vybrané robotické buňky ve firmě Continental dosáhla úspory elektrické energie více než 20 %.\"}]","Energy Optimization of Robotic Cells using Machine Learning | PDF",1785903094,5,{"code":4,"msg":31,"data":32},"ok",{"site_id":24,"language":23,"slug":33,"title":13,"keywords":34,"description":14,"schema_data":35,"social_meta":85,"head_meta":87,"extra_data":89,"updated_unix":28},"energy-optimization-of-robotic-cells-using-machine-learning","",{"@graph":36,"@context":84},[37,53,67],{"@type":38,"itemListElement":39},"BreadcrumbList",[40,44,47,50],{"item":41,"name":42,"@type":43,"position":20},"https://docshare.wps.com","Home","ListItem",{"item":45,"name":46,"@type":43,"position":21},"https://docshare.wps.com/document/","Document",{"item":48,"name":12,"@type":43,"position":49},"https://docshare.wps.com/document/research-report/",3,{"item":51,"name":13,"@type":43,"position":52},"https://docshare.wps.com/document/energy-optimization-of-robotic-cells-using-machine-learning/126100/",4,{"url":51,"name":13,"@type":54,"author":55,"headline":13,"publisher":57,"fileFormat":60,"inLanguage":23,"description":14,"dateModified":61,"datePublished":61,"encodingFormat":60,"isAccessibleForFree":62,"interactionStatistic":63},"DigitalDocument",{"name":9,"@type":56},"Person",{"url":41,"name":58,"@type":59},"DocShare","Organization","application/pdf","2026-08-05",true,{"@type":64,"interactionType":65,"userInteractionCount":4},"InteractionCounter",{"@type":66},"ViewAction",{"@type":68,"mainEntity":69},"FAQPage",[70,76,80],{"name":71,"@type":72,"acceptedAnswer":73},"Jaký je hlavní cíl diplomové práce?","Question",{"text":74,"@type":75},"Ověřit koncept, kde je komplexní dynamický model robotického manipulátoru nahrazen modelem strojového učení pro určení parametrů optimalizace spotřeby robotických buněk.","Answer",{"name":77,"@type":72,"acceptedAnswer":78},"Jak bylo hodnoceno splnění zadání?",{"text":79,"@type":75},"Zadání bylo splněno v plném rozsahu podle uvedeného hodnocení kritéria.",{"name":81,"@type":72,"acceptedAnswer":82},"Jaký praktický přínos práce autor zmínil?",{"text":83,"@type":75},"Optimalizace vybrané robotické buňky ve firmě Continental dosáhla úspory elektrické energie více než 20 %.","https://schema.org",{"og:url":51,"og:type":86,"og:title":13,"og:site_name":58,"og:description":14},"article",{"robots":88,"canonical":51},"index,follow",{"doc_id":7,"site_id":24},{"code":4,"msg":5,"data":91},[92,96,100,104,108,113,118,121,126,129,133],{"id":20,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":93,"show_sort_weight":94,"slug":95},"Story & Novel",90,"story-novel",{"id":21,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":97,"show_sort_weight":98,"slug":99},"Literature",80,"literature",{"id":52,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":101,"show_sort_weight":102,"slug":103},"Exam",70,"exam",{"id":29,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":105,"show_sort_weight":106,"slug":107},"Comic",60,"comic",{"id":109,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":110,"show_sort_weight":111,"slug":112},6,"Technology",50,"technology",{"id":114,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":115,"show_sort_weight":116,"slug":117},7,"Healthcare",40,"healthcare",{"id":11,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":12,"show_sort_weight":119,"slug":120},30,"research-report",{"id":122,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":123,"show_sort_weight":124,"slug":125},9,"Religion & Spirituality",20,"religion-spirituality",{"id":124,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":127,"show_sort_weight":124,"slug":128},"World Cup","world-cup",{"id":130,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":131,"show_sort_weight":130,"slug":132},10,"Lifestyle","lifestyle",{"id":134,"doc_module":4,"doc_module_name":46,"category_name":135,"show_sort_weight":29,"slug":136},19,"General","general"]