[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"doc-seo-326745-105":3,"detail-sidebar-cat-0-en-105":81,"doc-detail-326745-en":130},{"code":4,"msg":5,"data":6},0,"ok",{"site_id":7,"language":8,"slug":9,"title":10,"keywords":11,"description":12,"schema_data":13,"social_meta":74,"head_meta":76,"extra_data":78,"updated_unix":80},105,"uk","bochkaryov-o-theory-of-collective-behavior-multiagent-systems-lecture-notes","Бочкарьов О. - Теорія колективної поведінки (Multiagent systems) - Конспект лекцій","","Конспект лекцій присвячено теорії колективної поведінки інтелектуальних систем, зокрема багатоагентних моделей. Розглядаються предмет і задачі ТКП, поняття агента та середовища, формальний опис системи, цільові функції й класифікація агентів, а також колектив як багатоагентна структура. Окремі розділи охоплюють централізоване/децентралізоване управління, самоорганізацію, задачі узгодження та самосинхронізації, навчання з підкріпленням і колективне навчання, моделі в термінах теорії ігор та комунікацію агентів.",{"@graph":14,"@context":73},[15,34,56],{"@type":16,"itemListElement":17},"BreadcrumbList",[18,23,27,31],{"item":19,"name":20,"@type":21,"position":22},"https://docshare.wps.com","Home","ListItem",1,{"item":24,"name":25,"@type":21,"position":26},"https://docshare.wps.com/document/","Document",2,{"item":28,"name":29,"@type":21,"position":30},"https://docshare.wps.com/document/research-report/","Research & Report",3,{"item":32,"name":10,"@type":21,"position":33},"https://docshare.wps.com/document/bochkaryov-o-theory-of-collective-behavior-multiagent-systems-lecture-notes/326745/",4,{"url":32,"name":10,"@type":35,"image":36,"author":41,"headline":10,"publisher":44,"fileFormat":47,"inLanguage":8,"description":12,"dateModified":48,"datePublished":49,"encodingFormat":47,"isAccessibleForFree":50,"interactionStatistic":51},"DigitalDocument",{"url":37,"@type":38,"width":39,"height":40},"https://docshare.wps.com/thumbnails/bochkaryov-o-theory-of-collective-behavior-multiagent-systems-lecture-notes/326745.png","ImageObject",300,407,{"name":42,"@type":43},"Asher","Person",{"url":19,"name":45,"@type":46},"DocShare","Organization","application/pdf","2026-11-01","2026-09-21",true,{"@type":52,"interactionType":53,"userInteractionCount":55},"InteractionCounter",{"@type":54},"ViewAction",7,{"@type":57,"mainEntity":58},"FAQPage",[59,65,69],{"name":60,"@type":61,"acceptedAnswer":62},"Що розглядає частина 1 конспекту про теорію колективної поведінки?","Question",{"text":63,"@type":64},"Частина 1 подає предмет і задачі ТКП, визначає агента та колектив, вводить цільові функції й принципи управління та самоорганізації, а також охоплює комунікацію й колективне прийняття рішень.","Answer",{"name":66,"@type":61,"acceptedAnswer":67},"Які базові алгоритми колективної поведінки розглянуті у частині 2?",{"text":68,"@type":64},"Частина 2 зосереджується на утворенні колективу (самоіменування, самоузгодження), самоорганізації у просторі та часі, навчанні з підкріпленням і колективному навчанні.",{"name":70,"@type":61,"acceptedAnswer":71},"Як у конспекті описуються моделі колективної поведінки у частині 3?",{"text":72,"@type":64},"Моделі подані в термінах теорії ігор, зокрема ігри з нульовою сумою, послідовні повторення, стохастичні та рекурсивні ігри.","https://schema.org",{"og:url":32,"og:type":75,"og:title":10,"og:site_name":45,"og:description":12},"article",{"robots":77,"canonical":32},"index,follow",{"doc_id":79,"site_id":7},326745,1791664714,{"code":4,"msg":82,"data":83},"success",[84,88,92,96,101,106,110,114,119,122,126],{"id":22,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":85,"show_sort_weight":86,"slug":87},"Story & Novel",90,"story-novel",{"id":26,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":89,"show_sort_weight":90,"slug":91},"Literature",80,"literature",{"id":33,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":93,"show_sort_weight":94,"slug":95},"Exam",70,"exam",{"id":97,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":98,"show_sort_weight":99,"slug":100},5,"Comic",60,"comic",{"id":102,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":103,"show_sort_weight":104,"slug":105},6,"Technology",50,"technology",{"id":55,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":107,"show_sort_weight":108,"slug":109},"Healthcare",40,"healthcare",{"id":111,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":29,"show_sort_weight":112,"slug":113},8,30,"research-report",{"id":115,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":116,"show_sort_weight":117,"slug":118},9,"Religion & Spirituality",20,"religion-spirituality",{"id":117,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":120,"show_sort_weight":117,"slug":121},"World Cup","world-cup",{"id":123,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":124,"show_sort_weight":123,"slug":125},10,"Lifestyle","lifestyle",{"id":127,"doc_module":4,"doc_module_name":25,"category_name":128,"show_sort_weight":97,"slug":129},19,"General","general",{"code":4,"msg":82,"data":131},{"doc_id":79,"user_id":132,"nickname":42,"user_avatar":133,"doc_module":4,"category_id":111,"category_name":29,"doc_title":10,"doc_description":12,"doc_content":134,"file_id":135,"file_url":136,"file_type":137,"file_size":138,"view_count":55,"is_deleted":4,"is_public":22,"is_downloadable":22,"audit_status":22,"page_count":139,"language":140,"language_code":8,"site_id":7,"html_lang":141,"table_of_contents":142,"faqs":143,"seo_title":144,"seo_description":12,"update_tm":145,"read_time":146,"preview_page_count":4},687197207639,"https://ap-avatar.wpscdn.com/davatar_a8503ba1806abce46bf441b54a3ca4cd","Бочкарьов О . Теорія колективної поведінки (Multiagent systems)  \nТеорія колективної поведінки інтелектуальних систем (ТКП)  \nКонспект лекцій (22 лекції, 4 курс, КСМ)  \nЧастина 1. Основні приципи теорії колективної поведінки (9 лекцій)  \n1. Предмет і задачі ТКП . Основні ідеї та визначення .  \n1.1. Предмет і задачі теорії колективної поведінки (ТКП) .  \n1.2. Інтелектуальна система (агент) .  \n1.3. Поняття функціональної цілісності . Принцип колективної дії .  \n1.4. Поняття елементарного поведінкового акту . Гіпотеза М .Л . Цетліна про простоту .  \n1.5. Наукові напрямки, що складають ТКП .  \n2. Поняття агента в ТКП . Узагальнена функціональна структура агента .  \n2.1. Визначення інтелектуальної системи (агента) .  \n2.2. Поняття середовища агента . Типи середовища .  \n2.3. Узагальнена функціональна структура агента .  \n2.4. Формальний опис системи \u003Cсередовище, колектив> .  \n2.5. Цільовоа функція агента (agent utility function) .  \n2.6. Класифікація агентів . Приклади змістовної інтерпретації .  \n3. Поняття колективу в ТКП .  \n3.1. Визначення колективу агентів (багатоагентної системи) .  \n3.2. Основні характеристики колективу агентів .  \n3.3. Цільова функція колективу (world utility function) .  \n3.4. Способи опису колективної поведінки .  \n3.5. Основна проблема ТКП .  \n4. Децентралізоване та централізоване управління . Самоорганізація .  \n4.1. Визначення централізованого та децентралізованого управління .  \n4.2. Порівняння централізованого та децентралізованого управління на прикладі .  \n4.3. Ентропія (невизначенність) за К . Шеноном (C. Shannon) .  \n4.4. Визначення самоорганізації . Міра порядку (фон Фьорстер) .  \n4.5. Правило самоорганізації .  \n5. Однорідність та неоднорідність колективу агентів .  \n1. Поняття однорідності та неоднорідності .  \n2. Адаптивне управління з механізмом наслідування .  \n3. Гнучкість та цілеспрямованість колективної поведінки .  \n4. Приклад моделі колективної поведінки з адаптивним управлінням .  \n5. Спеціалізація (формування груп взаємодоповнюючих стратегій) .  \n6. Співпраця та суперництво в колективі агентів .  \n6.1. Поняття співпраці (cooperation) та суперницства (competition) .  \n6.2. Співвідношення між індивідуальною та колективною продуктивністю .  \n6.3. Ітераційна ділема ув’язненого (Iterated Prisoners Dilemma, IPD) .  \n7. Колективні моделі реальності . Колективне знання .  \n7.1. Визначення колективної моделі реальності (КМР) .  \n7.2. Приклад організації пам’яті агента на основі його узагальненої функціональної структури .  \n7.3. Колективне знання .  \n7.4. Схема утворення колективного знання .  \n7.5. Способи збереження даних колективних моделей .  \n8. Колективне прийняття рішень .  \n8.1. Поняття колективного прийняття рішень .  \n8.2. Функія колективного вибору .  \n8.3. Теорема Ерроу про неможливість (парадокс Ерроу, K.J.Arrow) .  \n[http://www.lp.edu.ua/Institute/IKT/EOM/html/staff/bochkarev.htm](http://www.lp.edu.ua/Institute/IKT/EOM/html/staff/bochkarev.htm)  \n9. Спілкування в колективі агентів .  \n9.1. Основна проблема розподілених систем .  \n9.2. Поняття інформаційної зв’язності .  \n9.3. Мови спілкування агентів .  \nЧастина 2. Базові алгоритми колективної поведінки (5 лекцій)  \n10. Утворення колективу . Самоіменування . Самоузгодження .  \n10.1. Архітектура інтегрального підпорядкування (subsumption architecture, Р .Брукс) .  \n10.2. Основні вимоги до базових алгоритмів колективної поведінки .  \n10.3. Утворення колективу: самовиявлення (detecting) .  \n10.4. Самоіменування : генерація унікальних імен агентів .  \n10.5. Самоузгодження : домовленність про однакову для всіх величину .  \n11. Самоорганізація колективу агентів у просторі (самовпорядкування) .  \n11.1. Загальна постановка задачі самовпорядкування .  \n11.2. Класифікація задач самовпорядкування за складністю .  \n11.3. Самоорганізація в задачах самовпорядкування .  \n11.4. Впорядковане розміщення у просторі (ordered placement) .  \n11.5. Формування правильних геометричних фігур (geometric pattern formation) .  \n11.6. Приклад алгоритму форм","cbCaitj8XZYJkAHr","https://ap.wps.com/l/cbCaitj8XZYJkAHr","pdf",1395997,55,"Ukrainian","en","# Частина 1. Основні приципи теорії колективної поведінки\n## 1. Предмет і задачі ТКП: основні ідеї та визначення\n## 2. Поняття агента в ТКП\n## 3. Поняття колективу в ТКП\n## 4. Децентралізоване та централізоване управління. Самоорганізація\n## 5. Однорідність та неоднорідність колективу агентів\n## 6. Співпраця та суперництво в колективі агентів\n## 7. Колективні моделі реальності. Колективне знання\n## 8. Колективне прийняття рішень\n## 9. Спілкування в колективі агентів\n# Частина 2. Базові алгоритми колективної поведінки\n## 10. Утворення колективу: самоіменування та самоузгодження\n## 11. Самоорганізація у просторі (самовпорядкування)\n## 12. Самоорганізація у часі (самосинхронізація)\n## 13. Навчання з підкріпленням (самонавчання)\n## 14. Колективне навчання з підкріпленням\n# Частина 3. Моделі колективної поведінки\n## 15. Опис моделей в термінах теорії ігор","[{\"question\":\"Що розглядає частина 1 конспекту про теорію колективної поведінки?\",\"answer\":\"Частина 1 подає предмет і задачі ТКП, визначає агента та колектив, вводить цільові функції й принципи управління та самоорганізації, а також охоплює комунікацію й колективне прийняття рішень.\"},{\"question\":\"Які базові алгоритми колективної поведінки розглянуті у частині 2?\",\"answer\":\"Частина 2 зосереджується на утворенні колективу (самоіменування, самоузгодження), самоорганізації у просторі та часі, навчанні з підкріпленням і колективному навчанні.\"},{\"question\":\"Як у конспекті описуються моделі колективної поведінки у частині 3?\",\"answer\":\"Моделі подані в термінах теорії ігор, зокрема ігри з нульовою сумою, послідовні повторення, стохастичні та рекурсивні ігри.\"}]","Бочкарьов О. - Теорія колективної поведінки (Multiagent systems) - Конспект лекцій | PDF",1789975241,139]